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龙图腾网获悉城市之光(深圳)无人驾驶有限公司申请的专利一种基于车载虚拟化人物动物模型运动的构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510742294.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于车载虚拟化人物动物模型运动的构建方法及系统是由郭馨阳;黄扬军;吴恩光设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载虚拟化人物动物模型运动的构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于车载虚拟化人物动物模型运动的构建方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括获取自动驾驶场景图像信息，根据自动驾驶场景图像信息，基于数据化场景重构，获取人物动物模型信息，根据人物动物模型信息，基于形态分析，获取模型形态数据。本发明通过对人物动物目标进行框选，提高了目标识别效率，通过距离调整系数和节点调整系数，对图像识别所需的节点数进行动态调整，在确保目标识别精度的基础上，提高了图像识别效率，通过人物动物模型信息，为人物动物数据模型的构建提供了数据基础，通过人物动物数据模型和模型形态数据，准确评估目标的运动状态，确保了人物动物模型运动构建的稳定性和可靠性。

本发明授权一种基于车载虚拟化人物动物模型运动的构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车载虚拟化人物动物模型运动的构建方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶场景图像信息，所述自动驾驶场景图像信息表示自动驾驶时的场景图像； 根据自动驾驶场景图像信息，基于数据化场景重构，获取人物动物模型信息； 根据人物动物模型信息，基于形态分析，获取模型形态数据； 以人物动物模型信息为基准构建数据模型与模型骨骼，获取人物动物数据模型； 根据人物动物数据模型和模型形态数据，对自动驾驶场景图像进行分析，获取人物动物运动信息； 根据人物动物运动信息，获取运动关键帧信息； 以运动关键帧信息，对人物动物数据模型进行运动模拟，完成模型运动构建； 所述根据自动驾驶场景图像信息，基于数据化场景重构，获取人物动物模型信息，具体包括： 根据自动驾驶场景图像信息，基于图像预处理，获取基准场景图像，所述图像预处理包括图像灰度转换和图像降噪处理； 以基准场景图像为基准，基于YOLO目标检测算法，对人物动物目标进行框选，获取模型边界框信息，所述模型边界框为矩形边框； 基于OpenPose模型检测需求，获取目标关键节点信息和标准分辨率信息； 基于基准场景图像，获取场景图像分辨率信息； 将场景图像分辨率和标准分辨率的比值作为节点调整系数； 基于场景图像分辨率信息，获取模型边界框标准高度信息； 根据模型边界框信息，获取模型边界框高度信息； 根据模型边界框高度信息和模型边界框标准高度信息，获取距离调整系数； 根据距离调整系数、节点调整系数和目标关键节点信息，获取人物动物模型信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人城市之光(深圳)无人驾驶有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路3号国电科技现代物流中心2栋2层201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。