中国科学院西安光学精密机械研究所王轩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种激光通信终端初始指向确定方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120320852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510809494.6,技术领域涉及:H04B10/50;该发明授权一种激光通信终端初始指向确定方法及相关设备是由王轩;王晨;韩俊锋;李宇昂设计研发完成,并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光通信终端初始指向确定方法及相关设备在说明书摘要公布了:本发明涉及了激光通信技术领域,具体涉及了一种激光通信终端初始指向确定方法及相关设备,方法针对系留气球平台上的激光通信终端,通过双站GNSS接收机获取两天线基线向量,利用差分定位计算航向角;同时借助平台惯性测量单元实时测量姿态信息,结合航向角与姿态信息计算初始指向向量,最终得到包含方位角和俯仰角的初始指向角度,本发明具有高精度、快速部署、抗干扰能力强等优点,能够显著缩短激光通信链路的建立时间,适用于应急通信、军事通信和科学观测等领域。
本发明授权一种激光通信终端初始指向确定方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种激光通信终端初始指向确定方法,其特征在于,包括: 利用部署在激光通信终端的双站GNSS接收机获取两天线之间的基线向量,根据基线向量利用差分定位方式,计算得到激光通信终端的航向角;所述激光通信终端安装在系留气球平台上; 通过设置在系留气球平台上的惯性测量单元实时测量系留气球平台的姿态信息,根据所述姿态信息得到激光通信终端的姿态信息;具体步骤为: 根据惯性测量单元实时获取角速度和加速度数据; 根据所述系留气球平台的角速度和加速度数据,结合卡尔曼滤波算法得到系留气球平台的姿态信息,所述的姿态信息包括俯仰角、横滚角以及偏航角; 根据系留气球平台的姿态信息,结合系留气球平台与激光通信终端的安装矩阵,确定出激光通信终端的姿态信息,所述的安装矩阵为系留气球平台与激光通信终端的相对安装位置; 根据激光通信终端的航向角和姿态信息,计算得到初始指向向量,根据所述初始指向向量得到激光通信终端的初始指向角度,所述初始指向角度包括方位角和俯仰角。
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