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龙图腾网获悉武汉科美达智能新技术有限公司申请的专利一种基于3D点云技术的钢坯表面视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510803570.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于3D点云技术的钢坯表面视觉检测方法及系统是由蔡靖波;佐龙;汪洪;魏国晟;符晓彪;廖志强设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D点云技术的钢坯表面视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，公开一种基于3D点云技术的钢坯表面视觉检测方法及系统，该方法包括：采集钢坯端面及上下表面的图像数据；依次处理不同角度的图像数据，识别钢坯存在的缺陷信息；关联归档钢坯的生产信息与缺陷信息，利用分布式数据库进行可追溯存储及数据管理；根据实时钢坯缺陷检测结果，触发报警信号；实时显示钢坯运输、检测及分析过程。本发明通过引入3D点云技术，可以高精度地定位钢坯表面的缺陷，确保每个缺陷的准确位置被识别和记录，能够检测到肉眼难以察觉的微小缺陷，如微裂纹、细小的凹坑等；能够准确分类各种类型的缺陷，如裂纹、孔洞、划痕等，并评估其对产品质量的影响，帮助生产管理人员做出决策。

本发明授权一种基于3D点云技术的钢坯表面视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D点云技术的钢坯表面视觉检测方法，其特征在于，包括： 采集钢坯端面及上下表面的图像数据； 依次处理不同角度的图像数据，识别钢坯存在的缺陷信息； 关联归档钢坯的生产信息与缺陷信息，利用分布式数据库进行可追溯存储及数据管理； 根据实时钢坯缺陷检测结果，触发报警信号； 实时显示钢坯运输、检测及分析过程； 所述依次处理不同角度的图像数据，识别钢坯存在的缺陷信息包括： 对钢坯表面图像进行预处理，通过梯度插值生成深度图像，对比原始曲面的深度差值，识别钢坯表面存在的缺陷点； 对钢坯端面图像进行预处理，通过语义分割划分图像背景，并计算钢坯物理尺寸，判断是否存在脱方； 整合钢坯上下表面与端面的缺陷点及脱方检测结果，作为钢坯的缺陷信息； 所述通过梯度插值生成深度图像，对比原始曲面的深度差值，识别钢坯表面存在的缺陷点包括： 利用Sobel算子计算得到钢坯表面图像中各像素点的梯度，生成梯度图； 设定梯度阈值，选择梯度图中小于梯度阈值的像素点，利用矩形网格内相邻四个已知像素点的像素值得到插值，对梯度图进行线性插值得到深度图像； 将深度图像设定为理想曲面，计算理想曲面与钢坯表面图像所在原始曲面的深度差值，若深度差值小于预设深度阈值，则标记为小缺陷，若深度差值大于预设深度阈值，则标记为大缺陷。

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