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龙图腾网获悉中国市政工程华北设计研究总院有限公司申请的专利排水管道缺陷与状态线缆式检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120314318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510805758.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权排水管道缺陷与状态线缆式检测装置及检测方法是由王浩正;陆露;谢志远;吴凡松;王秋懿;刘智晓设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本排水管道缺陷与状态线缆式检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种排水管道缺陷与状态线缆式检测装置及检测方法，装置包括检测系统和线缆系统，检测系统包括巡检载体和摄像装置，摄像装置安装于巡检载体上；线缆系统包括综合线缆、衔接线缆、线缆约束防护装置和控制装置，控制装置包括驱动单元、传动单元、第一线缆盘、第二线缆盘和综合控制器，综合线缆的第一端与巡检载体的综合线缆插口连接，综合线缆的第二端缠绕于第一线缆盘并与综合控制器电性连接，衔接线缆的第一端与巡检载体的第二端连接，衔接线缆的第二端缠绕于第二线缆盘；驱动单元通过传动单元驱动第一线缆盘和第二线缆盘同时旋转，以使综合线缆和衔接线缆中的一个进行释放的同时，另一个进行收纳；本申请适用于排水管道缺陷的检测。

本发明授权排水管道缺陷与状态线缆式检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种排水管道缺陷与状态线缆式检测装置，其特征在于，包括：检测系统和线缆系统，所述检测系统包括巡检载体和摄像装置，所述摄像装置安装于所述巡检载体上；所述线缆系统包括综合线缆、衔接线缆、线缆约束防护装置和控制装置，所述控制装置包括驱动单元、传动单元、第一线缆盘、第二线缆盘和综合控制器，所述综合线缆的第一端与所述巡检载体的第一端的综合线缆插口连接，所述综合线缆的第二端缠绕于所述第一线缆盘并与所述综合控制器电性连接，所述综合线缆插口与所述摄像装置连接；所述衔接线缆的第一端与所述巡检载体的第二端连接，所述衔接线缆的第二端缠绕于所述第二线缆盘；所述驱动单元通过所述传动单元驱动所述第一线缆盘和所述第二线缆盘同时旋转，以使所述综合线缆和所述衔接线缆中的一个进行释放的同时，另一个进行收纳；所述线缆约束防护装置包括用于对所述综合线缆和所述衔接线缆起到防护和轨迹约束作用的井部防护装置和管道轨迹约束结构； 所述巡检载体包括载体连接器、两个倒U型的载体框架和减震稳定摆帘，所述载体连接器的第一端内部设置所述综合线缆插口，所述载体连接器的第二端连接所述衔接线缆；两个所述载体框架分别半包裹所述载体连接器的两端，所述减震稳定摆帘的侧面呈凸字形，所述减震稳定摆帘的顶部滑动搭载在所述载体连接器的中部；两个所述摄像装置分别设置于减震稳定摆帘凸字形下部的两端，所述综合线缆插口通过视频线缆与两个所述摄像装置连接； 所述减震稳定摆帘包括摆帘本体、第一滚动轴、第一轴筒和堵头，所述摆帘本体的内侧中心固定连接空心的所述第一轴筒，所述第一滚动轴穿过所述第一轴筒且两端均连接所述堵头；所述载体连接器上表面左右两侧设置有对称分布的移动轨道，所述移动轨道位于所述载体连接器与所述载体框架之间，所述第一滚动轴两端的堵头与所述移动轨道配合。

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