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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利无人机的变电站巡检路径规划方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814388.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权无人机的变电站巡检路径规划方法及相关设备是由古家威;邓锦祥;安丽设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机的变电站巡检路径规划方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请属于无人机巡检的技术领域，公开了一种无人机的变电站巡检路径规划方法及相关设备，该方法包括：获取变电站的各设备的设备位置及对应的设备类型，基于预设的巡检要求信息，结合设备类型，生成各设备对应的初始巡检子路径，利用预设的子路径轨迹优化适应度函数，根据设备类型，计算初始巡检子路径的巡检速度和巡视距离，得到各设备对应的巡检子路径，根据设备位置，连接各设备对应的巡检子路径，得到无人机的变电站巡检路径；通过设备位置，对基于预设的巡检要求信息、设备类型和预设的子路径轨迹优化适应度函数计算得到各设备对应的巡检子路径进行连接，得到无人机的变电站巡检路径，提高了变电站的无人机巡检效率。

本发明授权无人机的变电站巡检路径规划方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机的变电站巡检路径规划方法，用于对无人机的变电站巡检路径进行规划，其特征在于，包括步骤： 获取变电站的设备布局图；所述设备布局图包括所述变电站各设备的设备位置及对应的设备类型； 基于预设的巡检要求信息，结合所述设备类型，生成各所述设备对应的初始巡检子路径； 利用预设的子路径轨迹优化适应度函数，根据所述设备类型，计算所述初始巡检子路径的巡检速度和巡视距离，得到各所述设备对应的巡检子路径； 根据所述设备位置，连接各所述设备对应的巡检子路径，得到无人机的变电站巡检路径； 基于预设的巡检要求信息，结合所述设备类型，生成各所述设备对应的初始巡检子路径，包括： 根据所述设备类型，从预设的巡检要求信息中提取得到各所述设备对应的巡检要求； 基于所述巡检要求，生成各所述设备对应的初始巡检子路径； 利用预设的子路径轨迹优化适应度函数，根据所述设备类型，计算所述初始巡检子路径的巡检速度和巡视距离，得到各所述设备对应的巡检子路径，包括： 根据所述设备类型，确定得到各所述设备对应的速度调节系数和距离调节系数； 将各所述设备对应的速度调节系数和距离调节系数输入至预设的子路径轨迹优化适应度函数，计算各所述设备对应初始巡检子路径的巡检速度和巡视距离，得到各所述设备对应的巡检子路径； 根据所述设备类型，确定得到各所述设备对应的速度调节系数和距离调节系数，包括： 根据所述设备类型，从预设的类型重要性表中确定得到各所述设备的重要性等级； 基于所述重要性等级，从预设的巡检系数等级表中确定得到各所述设备对应的速度调节系数和对应的距离调节系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。