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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利半主动悬架的控制方法及装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812961.0，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权半主动悬架的控制方法及装置、存储介质、电子装置是由文红举;刘长鹏;曹晓宁;张众华设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本半主动悬架的控制方法及装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种半主动悬架的控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：识别车辆在行驶方向上的路面异常对象的路面特征高程、以及检测车辆在行驶方向上的行驶速度；根据行驶速度计算车辆针对路面异常对象的前轮避震时机、以及根据行驶速度和路面特征高程计算车辆针对路面异常对象的避震阻尼系数；在前轮避震时机到达时，确定车辆的前轮进入减震控制状态，并基于避震阻尼系数控制车辆的前轴悬架的减震器；判断前轮是否从减震控制状态切换至余震控制状态；若前轮切换至余震控制状态，根据行驶速度计算车辆针对路面异常对象的余震消除阻尼系数，并基于余震消除阻尼系数控制车辆的前轴悬架的减震器；提升了车辆的行驶安全和稳定性。

本发明授权半主动悬架的控制方法及装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种半主动悬架的控制方法，其特征在于，包括： 识别车辆在行驶方向上的路面异常对象的路面特征高程、以及检测所述车辆在所述行驶方向上的行驶速度； 根据所述行驶速度计算所述车辆针对所述路面异常对象的前轮避震时机、以及根据所述行驶速度和所述路面特征高程计算所述车辆针对所述路面异常对象的避震阻尼系数； 在所述前轮避震时机到达时，确定所述车辆的前轮进入减震控制状态，并基于所述避震阻尼系数控制所述车辆的前轴悬架的减震器； 判断所述前轮是否从所述减震控制状态切换至余震控制状态； 若所述前轮切换至余震控制状态，根据所述行驶速度计算所述车辆针对所述路面异常对象的余震消除阻尼系数，并基于所述余震消除阻尼系数控制所述车辆的前轴悬架的减震器； 其中，判断所述前轮是否从所述减震控制状态切换至余震控制状态包括：获取所述车辆的车身垂向加速度和前轮垂向加速度；根据所述车身垂向加速度和所述前轮垂向加速度判断所述前轮是否从所述减震控制状态切换至余震控制状态；其中，根据所述车身垂向加速度和所述前轮垂向加速度判断所述前轮是否从所述减震控制状态切换至余震控制状态包括：基于所述车身垂向加速度计算所述车辆的车身前垂向速度、以及基于所述前轮垂向加速度计算所述车辆的前轮垂向速度；判断所述前轮垂向速度是否小于设定速度阈值；若所述前轮垂向速度大于或等于设定速度阈值，判断所述车身前垂向速度和所述前轮垂向速度的方向是否相同；若所述车身前垂向速度和所述前轮垂向速度的方向相同，计算所述车身前垂向速度与所述前轮垂向速度之间的速度差，并判断所述速度差是否大于设定阈值；若所述速度差大于设定阈值，确定所述前轮从所述减震控制状态切换至余震控制状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。