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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利一种基于零极点配置的虚拟同步发电机的控制方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510848436.4，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权一种基于零极点配置的虚拟同步发电机的控制方法、设备、介质及产品是由王志祥;韩民晓;夏明琦设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于零极点配置的虚拟同步发电机的控制方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于零极点配置的虚拟同步发电机的控制方法、设备、介质及产品，涉及新能源并网换流器控制技术领域，本申请通过设置比例积分控制器的参数、有功差额的前馈系数以及有功设定值差额的前馈系数，使得有功功率第一传递函数的零点与有功环第二极点相等，有功功率第二传递函数的零点与有功环第二极点相等，从而相互抵消，分别将有功功率第一传递函数和有功功率第二传递函数降阶为一阶系统，从而使得其参数设计更为简单，同时，本申请通过有功定制调节时间来确定有功环极点，进而确定比例积分控制器参数，通过无功定制调节时间来确定无功环积分系数，从而使得时间可灵活定制。

本发明授权一种基于零极点配置的虚拟同步发电机的控制方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于零极点配置的虚拟同步发电机的控制方法，其特征在于，包括： 获取电压电流数据和有功定制调节时间；所述电压电流数据包括：换流器侧输出电压、换流器侧输出电流和电网电压；所述定制调节时间包括：有功定制调节时间和无功定制调节时间； 结合并网功率计算公式，根据所述换流器侧输出电压和电网电压确定有功增益系数和无功增益系数； 根据所述有功定制调节时间和所述有功增益系数以及有功功率的稳态输出，确定有功环第一极点和有功环第二极点； 根据所述有功环第一极点、所述有功环第二极点以及所述有功增益系数，确定积分控制器参数和比例控制器参数；其中，；式中，表示积分控制器参数，表示比例控制器参数，A表示有功增益系数，p 1表示有功环第一极点，p 2表示有功环第二极点； 根据有功功率第一传递函数，确定有功设定值的前馈系数：；其中，表示有功设定值的前馈系数；表示有功环第二极点；；式中，表示有功环第一极点；表示系统频率改变单位赫兹时，有功功率的稳态输出；所述有功功率第一传递函数为以有功设定值为输入得到的小信号传递函数；此时，有功功率第一传递函数的零点与所述有功环第二极点相等，有功功率第一传递函数为一阶控制系统； 根据有功功率第二传递函数，确定有功差额的前馈系数：；其中，表示有功差额的前馈系数，表示有功下垂系数；所述有功差额为角频率差与有功下垂系数的乘积；所述角频率差为电网角频率与额定角频率的差；所述有功功率第二传递函数为以有功差额为输入得到的小信号传递函数；此时，有功功率第二传递函数的零点与所述有功环第二极点相等，有功功率第二传递函数为一阶控制系统； 根据所述积分控制器参数、比例控制器参数、有功设定值的前馈系数以及所述有功差额的前馈系数，将有功功率与有功设定值进行有功功率控制，得到换流器的电压相位角； 根据所述无功定制调节时间和所述无功增益系数，确定无功环积分系数； 根据所述无功环积分系数、无功功率、无功功率设定值、无功差额以及额定电压，进行无功功率控制，获取换流器的电压幅值；其中，所述无功差额为电压差与无功下垂系数的乘积；所述电压差为当电网电压改变后，电网电压与额定电压的差； 根据所述换流器侧输出电压、所述换流器侧输出电流、换流器的电压相位角以及换流器的电压幅值，进行电压电流双闭环控制，获得换流器的电压控制量； 根据所述换流器的电压控制量与高频三角载波信号，生成换流器的PWM信号。

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