买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川领神航新材料科技有限公司申请的专利一种氢能无人机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510851689.7，技术领域涉及：B64U50/19；该发明授权一种氢能无人机及其控制方法是由唐小平;何仕强;唐建军;魏闯设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢能无人机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种氢能无人机及其控制方法，本发明专利所述的无人机采用氢燃料电池作为动力源，通过在无人机主体内腔顶部设置储氢罐，内腔底部设置氢燃料电池，进而实现对旋翼的长时效驱动，进而使无人机能够适应长航时、大范围任务场景需求，其次通过独特的三个二叉翼臂布局构成了稳定的三角形支撑结构。每个二叉翼臂末端安装两个无刷电机，形成总计六个旋翼的动力系统，该布局显著提升了动力冗余性，即当任一旋翼甚至单个二叉翼臂上的一个旋翼发生故障时，其余旋翼能够提供更强的非对称力矩补偿能力，结合特定的控制算法，可有效维持无人机的基本飞行姿态和可控性，大大提高了飞行安全性和可靠性。

本发明授权一种氢能无人机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种氢能无人机的控制方法，所述氢能无人机包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）内腔顶部设有储氢罐（6），内腔底部设有氢燃料电池（7），所述储氢罐（6）的放气口通过可调式供压电磁阀（8）与氢燃料电池（7）的氢气进气口连接，其特征在于，所述无人机主体（1）设有控制模块，所述控制模块包括IMU传感器和超级电容，所述控制方法包括： 获取氢能无人机巡航路径信息，并基于巡航路径信息执行巡航飞行，期间基于巡航路径信息中的海拔波动参数实时调节可调式供压电磁阀（8）的开合程度进而动态调整氢燃料电池（7）的氢气供压值，并通过IMU传感器实时检测当前飞行姿态，并在飞行姿态超过阈值的情况下，基于当前飞行姿态和氢燃料电池的实时功率计算超级电容的补偿功率，以使氢能无人机按照巡航路径飞行； 其中，基于海拔波动参数动态调节氢燃料电池（7）的氢气供压值，包括： ； 其中，为膜特性敏感系数，；；为标准温度值，通过设置在标准点位的温度传感器反馈得到；为标准压力值，其与标准温度相对应；为海拔高度；为海平面温度；为海平面相对湿度；为基于海拔高度导致的温度波动补偿，即温度补偿；为基于海拔高度导致的湿度波动补偿，即湿度补偿；其中，在飞行姿态超过阈值的情况下，基于当前飞行姿态和氢燃料电池的实时功率计算超级电容的补偿功率，包括： 当IMU传感器检测到氢能无人机的俯仰角速率大于15°s且偏航角速率大于20°s时，则判定为高机动状态，此时通过超级电容对氢燃料电池进行功率补偿，其中功率补偿的计算方式为： ； 其中，为爬升速率（ms），为转向角速度（rads），为当前氢能无人机质量其随着氢能无人机的飞行时长动态变化，为螺旋桨效率，随海拔高度H动态变化，为启动阻力系数为海平面相对空气密度，H为海拔高度，为当前氢能无人机的飞行速度，为重力，为时间，为氢能无人机竖直方向上的转动惯量，为角加速度系数，为当前氢燃料电池输出功率； 其次，用于模拟计算氢能无人机的爬升功率，用于模拟计算氢能无人机的转向功率，为爬升系数，其受氢能无人机的飞行高度和质量变化而动态变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川领神航新材料科技有限公司，其通讯地址为：638600 四川省广安市华蓥市玄武大街158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。