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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利基于自适应扩展卡尔曼滤波的双馈感应电机参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510857441.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于自适应扩展卡尔曼滤波的双馈感应电机参数辨识方法是由闫晓鸣;陈明巧;霍仕成;杨双飞;芮雨润设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应扩展卡尔曼滤波的双馈感应电机参数辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自适应扩展卡尔曼滤波的双馈感应电机参数辨识方法，针对现有技术中双馈感应电机参数辨识精度与完整性低、噪声敏感等问题。本发明根据双馈感应电机dq轴磁链方程与电压方程，搭建以定、转子dq轴电流为状态变量的状态空间模型，扩展状态空间模型维度，利用自适应扩展卡尔曼滤波理论，结合秩判据判断电机电阻Rs、Rr和电感Ls、Lr、Lm的全参数可观性，实现电机电感、电阻的全参数辨识，并通过自适应调整噪声协方差的方法提升系统鲁棒性。本发明可以有效消除参数耦合影响，提高辨识精度；自适应噪声抑制机制增强抗干扰能力，满足双馈电机参数动态在线辨识需求。

本发明授权基于自适应扩展卡尔曼滤波的双馈感应电机参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.基于自适应扩展卡尔曼滤波的双馈感应电机参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）搭建以双馈感应电机定子、转子dq轴电流为状态变量的双馈感应电机状态空间模型； 所述步骤1）具体如下： S11、根据双馈感应电机的电压方程和磁链方程，将磁链微分项转换成电流微分项，并忽略定子电阻Rs、转子电阻Rr、定子电感Ls、转子电感Lr和定转子互感Lm的微分项，即，所述的t为时间，获得电流微分和磁链微分的数学关系： 磁链方程： ，，，； 电压方程： ，，，; 式中、、、、、、、、、、、分别为定子d轴电流、定子q轴电流、转子d轴电流和转子q轴电流、定子d轴电压、定子q轴电压、转子d轴电压和转子q轴电压、定子d轴磁链、定子q轴磁链、转子d轴磁链和转子q轴磁链、为定子电角速度，为转子电角速度，、、为定子电感、转子电感和互感，、为定转子电阻；已知： ； 获得磁链微分项和电流微分项的关系， ； S12、将电压方程里面的磁链微分项提取出来，令转差， ； S13、将S12的磁链微分项带入S11，消去磁链， ； S14、写出以双馈感应电机定子、转子dq轴电流为状态变量的状态方程， ； 2）基于双馈感应电机定子、转子dq轴电流为状态变量的双馈感应电机状态空间方程，将待辨识参数纳入状态变量，扩展电机状态空间模型维度，判断参数可观性； 3）利用自适应扩展卡尔曼滤波理论，采用参数迭代辨识的方法，实现双馈感应电机定子电阻Rs、转子电阻Rr、定子电感Ls、转子电感Lr和定转子互感Lm的动态在线辨识。

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