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龙图腾网获悉津上智造智能科技江苏有限公司申请的专利一种超声波扫描用上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510869644.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种超声波扫描用上下料系统是由王燕平;孙文;常颖设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波扫描用上下料系统在说明书摘要公布了：本申请涉及超声波探伤的技术领域，尤其是涉及一种超声波扫描用上下料系统，包括支架，支架上设有抓取爪和翻转爪，支架上设有横向平移机构，横向平移机构上设有纵向平移机构，纵向平移机构上设有升降机构，抓取爪设于升降机构上，抓取爪包括与升降机构相连的抓取基座，抓取基座上竖直转动连接有抓取基板，抓取基板的下表面滑动连接有两个正对的夹持爪；支架上固定有翻转座，翻转爪包括水平转动连接于翻转座上的翻转基板，翻转基板上水平滑动连接有两个正对的翻转夹爪。抓取爪和翻转爪相互配合实现对芯片模块的翻转和转移输送，使用方便。

本发明授权一种超声波扫描用上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种超声波扫描用上下料系统，包括支架1，所述支架1上设有抓取爪2和翻转爪3，其特征在于： 所述支架1上设有横向平移机构4、纵向平移机构5、升降机构6，所述抓取爪2设于升降机构6上，所述抓取爪2包括与升降机构6相连的抓取基座21，所述抓取基座21上竖直转动连接有抓取基板22，所述抓取基板22的下表面滑动连接有两个正对的夹持爪23； 所述抓取基板22上水平转动连接有抓取丝杠24，所述抓取丝杠24上设有两段旋向相反的螺纹，两段螺纹上分别配设有一个抓取板25，两个夹持爪23分别与两个抓取板25相连； 所述夹持爪23相互正对的面上开设有内凹的缓冲槽231，所述缓冲槽231的方向与夹持爪23的运动方向相平行，所述缓冲槽231内滑动连接缓冲块232，所述缓冲块232和缓冲槽231的底部之间设有缓冲弹簧233； 所述抓取板25内开设有与抓取丝杠24相平行的滑动槽251，所述抓取板25的下表面开设有与滑动槽251相连通的插入槽252，所述夹持爪23的上端设有滑动连接于滑动槽251内的滑动块234，两个抓取板25相互靠近的一端开设有位于滑动槽251侧壁上的锁紧槽253，所述滑动块234的端部滑动连接有与锁紧槽253相配合的锁紧杆235，所述缓冲块232上固定有缓冲齿条2321，所述夹持爪23内转动连接有控制杆236，所述控制杆236的下端同轴固定有与缓冲齿条2321相啮合的控制齿轮2361，所述控制杆236的上端同轴固定有传动齿轮2362，所述锁紧杆235远离锁紧槽253的端部固定有与传动齿轮2362相啮合的传动齿条2351； 所述滑动块234的侧壁转动连接有转动辊2341，所述转动辊2341上同轴固定有转动轮2342，所述转动轮2342与滑动槽251的内壁抵触，所述转动辊2341与滑动块234之间设有复位扭簧2343，所述复位扭簧2343处于自然状态时，所述滑动块234位于滑动槽251设有锁紧槽253的端部；所述抓取基板22的两端设有与滑动槽251同轴正对的抵触杆221，所述抵触杆221的长度小于滑动槽251的长度，所述抵触杆221朝向滑动槽251的投影尺寸小于滑动槽251的尺寸； 所述夹持爪23相互正对的面上开设有位于缓冲槽231上下两侧的夹持槽237，所述夹持槽237内滑动连接有夹持块238，所述缓冲块232和夹持块238之间设有夹持齿轮2381，所述缓冲块232和夹持块238上均开设有与夹持齿轮2381相啮合的齿槽2322。

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