重庆长安汽车股份有限公司吴长章获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396939B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885529.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品是由吴长章;杨芳设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应于自动泊车指令，基于传感器数据识别泊车区域，并基于泊车区域进行路径规划，得到参考路径；在基于参考路径进行自动泊车的过程中，根据车辆实时数据和参考路径，确定航向偏差、横向偏差、纵向偏差和速度偏差；采用线性控制策略对航向偏差进行处理，得到航向转向角指令；采用非线性控制策略对航向偏差、横向偏差和纵向偏差进行处理，得到横向转向角指令；根据航向转向角指令和横向转向角指令确定转向角指令；根据线性控制策略对速度偏差进行处理，得到速度指令；基于转向角指令和速度指令调整车辆的转向角和车速。该方法用以实现精准的路径跟踪。
本发明授权自动泊车控制方法、电子设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括： 响应于自动泊车指令，基于传感器数据识别泊车区域，并基于所述泊车区域进行路径规划，得到参考路径； 在基于所述参考路径进行自动泊车的过程中，根据车辆实时数据和所述参考路径，确定偏差集；所述偏差集包括航向偏差、横向偏差、纵向偏差和速度偏差； 采用线性控制策略对所述航向偏差进行处理，得到航向转向角指令，采用非线性控制策略对所述航向偏差、所述横向偏差和所述纵向偏差进行融合处理，得到横向转向角指令，根据所述航向转向角指令和所述横向转向角指令确定转向角指令，根据线性控制策略对所述速度偏差进行处理，得到速度指令； 基于所述转向角指令和所述速度指令，调整车辆的转向角和车速； 在基于车辆与所述泊车区域之间的目标距离确定满足泊车完成条件的情况下，停止自动泊车。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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