安徽中技国医医疗科技股份有限公司慈云飞获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽中技国医医疗科技股份有限公司申请的专利一种用于智能货架的称重模块获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120403829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510900798.3,技术领域涉及:G01G19/414;该发明授权一种用于智能货架的称重模块是由慈云飞;马观圣设计研发完成,并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于智能货架的称重模块在说明书摘要公布了:本发明属于医用耗材智能仓储技术领域,具体涉及一种用于智能货架的称重模块,包括:托板;称重组件;仓位盒;托举机构,安装于在所述托板与所述仓位盒之间;驱动机构,安装于所述托板,所述驱动机构被装配为能够驱动所述托举机构在所述抬升工位和所述下降工位之间切换;控制器,与所述称重组件和所述驱动机构电连接。本发明通过设置可升降的托举机构与称重组件协同工作,能够有效解决长期静态负载导致的称重精度下降问题;这种间歇式称重机制既保证了测量时的受力一致性,确保每次称重时弹性体都处于初始状态,又通过周期性卸荷维持了弹性体的材料特性,使得称重组件中的应变片能持续输出稳定信号。
本发明授权一种用于智能货架的称重模块在权利要求书中公布了:1.一种用于智能货架的称重模块,其特征在于,包括: 托板(10); 称重组件(20),安装在所述托板(10)上; 仓位盒(30),设置在所述称重组件(20)上方; 托举机构(40),安装于在所述托板(10)与所述仓位盒(30)之间,所述托举机构(40)被配置为能够在抬升工位和下降工位之间切换,所述托举机构(40)位于所述抬升工位时将所述仓位盒(30)抬离所述称重组件(20),所述托举机构(40)位于所述下降工位时使所述仓位盒(30)被支撑在所述称重组件(20)上; 驱动机构,安装于所述托板(10),所述驱动机构被装配为能够驱动所述托举机构(40)在所述抬升工位和所述下降工位之间切换; 控制器,与所述称重组件(20)和所述驱动机构电连接; 所述托举机构(40)包括横梁(400),所述横梁(400)两侧设有呈八字形设置的弹性支撑臂(43),所述驱动机构被配置为能够驱动两个所述弹性支撑臂(43)沿水平方向相互开合,以使所述横梁(400)抬升或下降; 所述横梁(400)包括分体式设置的第一横梁(41)和第二横梁(42),所述第一横梁(41)和所述第二横梁(42)分别位于所述称重组件(20)的前后两侧; 所述驱动机构包括驱动轴(50),所述驱动轴(50)与所述第一横梁(41)的所述弹性支撑臂(43)之间设有第一传动机构,所述驱动轴(50)与所述第二横梁(42)的所述弹性支撑臂(43)之间设有第二传动机构; 所述第一传动机构包括第一滑杆(51)和第二滑杆(52),所述第一滑杆(51)和所述第二滑杆(52)沿水平方向与所述托板(10)滑动连接,所述第一滑杆(51)上设有第一滑套(53),所述第一滑套(53)上设有第一螺旋槽(531),所述第二滑杆(52)上设有第二滑套(54),所述第二滑套(54)上设有第二螺旋槽(541),所述驱动轴(50)上设有沿径向凸伸的第一驱动销(501)和第二驱动销(502),所述第一驱动销(501)和所述第二驱动销(502)分别与所述第一螺旋槽(531)和所述第二螺旋槽(541)构成滑动配合,所述第一螺旋槽(531)和所述第二螺旋槽(541)旋向相反,所述第一横梁(41)两侧的所述弹性支撑臂(43)分别与所述第一滑杆(51)和所述第二滑杆(52)固接; 所述第二传动机构包括第三滑杆(55)和第四滑杆(56),所述第三滑杆(55)和所述第四滑杆(56)沿水平方向与所述托板(10)滑动连接,所述第三滑杆(55)上设有第三滑套(57),所述第三滑套(57)上设有第三螺旋槽(571),所述第四滑杆(56)上设有第四滑套(58),所述第四滑套(58)上设有第四螺旋槽(581),所述驱动轴(50)上设有沿径向凸伸的第三驱动销(503)和第四驱动销(504),所述第三驱动销(503)和所述第四驱动销(504)分别与所述第三螺旋槽(571)和所述第四螺旋槽(581)构成滑动配合,所述第三螺旋槽(571)和所述第四螺旋槽(581)旋向相反,所述第二横梁(42)两侧的所述弹性支撑臂(43)分别与所述第三滑杆(55)和所述第四滑杆(56)固接; 所述第一螺旋槽(531)的一端设有第一弧形槽(532),所述第二螺旋槽(541)的一端设有第二弧形槽(542),所述第三螺旋槽(571)的一端设有第三弧形槽(572),所述第四螺旋槽(581)的一端设有第四弧形槽(582);所述驱动轴(50)具有第一旋转行程和第二旋转行程;所述驱动轴(50)在所述第一旋转行程内转动时,所述第一驱动销(501)沿所述第一螺旋槽(531)滑动,所述第二驱动销(502)沿所述第二螺旋槽(541)滑动,所述第三驱动销(503)沿所述第三弧形槽(572)滑动,所述第四驱动销(504)沿所述第四弧形槽(582)滑动;所述驱动轴(50)在所述第二旋转行程内转动时,所述第一驱动销(501)沿所述第一弧形槽(532)滑动,所述第二驱动销(502)沿所述第二弧形槽(542)滑动,所述第三驱动销(503)沿所述第三螺旋槽(571)滑动,所述第四驱动销(504)沿所述第四螺旋槽(581)滑动。
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