买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统及其抛光方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510900327.2，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统及其抛光方法是由程润木;李龙响;陈昊;薛栋林;张学军设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统及其抛光方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁流变抛光领域，尤其涉及一种基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统及其抛光方法，通过激光跟踪仪测量磁流变抛光系统在加工过程中位姿的实时变化，利用作动器输出位移调节或液体泵高度调节或喷嘴位置调节实现去除函数的实时恒定控制；或是计算各个抛光轨迹点的抛光间隙所对应的去除函数，并作为下一次加工的加工参数，使得每个抛光轨迹点的去除函数变化与实际抛光间隙变化导致的去除函数相符。本发明无需对测量设备进行标定，不受磁流变抛光系统重量、设备自身运行精度、运行速度、姿态以及其他因素的影响，在光学抛光过程中可以实时测量出抛光系统位姿变化，直观反映出抛光系统的位姿误差，具有设备成本低、测量精度高的优点。

本发明授权基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统及其抛光方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统，其特征在于，包括： 抛光平台，在抛光平台上设置有待抛光元件和试验抛光元件； 抛光组件，包括工业机器人和磁流变抛光模块，工业机器人用于驱动磁流变抛光模块移动至试验抛光元件所在位置或待抛光元件所在位置；磁流变抛光模块用于对待抛光元件或试验抛光元件进行抛光，磁流变抛光模块包括磁流变安装架、抛光轮、喷嘴、磁铁、作动器组和供给装置，作动器组的一端与磁流变安装架连接，作动器组的另一端与工业机器人的工具端连接，抛光轮、磁铁分别安装在磁流变安装架上，喷嘴通过喷嘴调节座安装在磁流变安装架上，喷嘴调节座用于调节喷嘴的位置，喷嘴用于向抛光轮喷射磁流变液，磁铁用于改变磁流变液的刚度，抛光轮用于对试验抛光元件或待抛光元件进行抛光，供给装置设置于抛光平台的一侧，用于向喷嘴泵入磁流变液； 激光跟踪仪，其靶球安装在工业机器人的工具端，激光跟踪仪用于测量工业机器人处于不同姿态下的抛光轮工作点的空间坐标和靶球的空间坐标，将设定的抛光轮工作点的理论Z轴空间坐标转换为靶球的理论Z轴空间坐标； 计算机，用于计算靶球在每个抛光轨迹点的实际Z轴空间坐标与理论Z轴空间坐标之间的距离误差，计算机还用于在距离误差超出设定的误差范围时，根据作动器组输出位移与抛光间隙之间的转化关系调节作动器组输出位移或根据液体泵高度与抛光间隙之间的转化关系调节供给装置高度或根据喷嘴位置与抛光间隙之间的转化关系调节喷嘴位置，从而调节去除函数，维持各抛光轨迹点的去除函数恒定；或者，计算机用于根据去除函数与抛光间隙之间的转化关系计算每个抛光轨迹点的去除函数，并作为新的加工参数输入到工业机器人控制指令生成程序中，使得每个抛光轨迹点的去除函数变化与实际抛光间隙变化导致的去除函数相符。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。