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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统及抛光方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510900323.4，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统及抛光方法是由程润木;李龙响;李英杰;薛栋林;张学军设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统及抛光方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁流变抛光技术领域，尤其涉及一种基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统及抛光方法，通过激光跟踪仪测量磁流变抛光系统在加工过程中位姿的实时变化，利用电磁铁磁场强度调节或抛光轮位置与电磁铁磁场强度的同时调节实现去除函数的实时恒定控制。该方法不需要对力传感器等测量设备进行标定；不受磁流变抛光系统重量、设备自身运行精度、运行速度、姿态以及其他因素的影响，可以实时测量出加工过程中磁流变抛光系统的位姿变化，直观反映出磁流变抛光系统的位姿误差，具有设备成本低、测量精度高的优点。

本发明授权基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统及抛光方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光跟踪仪感知的磁流变抛光系统，其特征在于，包括： 抛光平台，在抛光平台上设置有待抛光元件和试验抛光元件； 抛光组件，包括工业机器人和磁流变抛光模块，工业机器人用于驱动磁流变抛光模块移动至试验抛光元件所在位置或待抛光元件所在位置；磁流变抛光模块用于对待抛光元件或试验抛光元件进行加工，磁流变抛光模块包括磁流变安装架、抛光轮、喷嘴、电磁铁、液体泵、位置调整装置和电流强度控制器，磁流变安装架安装于工业机器人的工具端，电流强度控制器、位置调整装置、喷嘴与电磁铁分别安装在磁流变安装架上，液体泵设置于工业机器人上或设置于工业机器人的一侧，液体泵用于向喷嘴泵入磁流变液，喷嘴用于向抛光轮喷射磁流变液，电磁铁用于改变磁流变液的刚度，位置调整装置用于调节抛光轮的位置，抛光轮用于对试验抛光元件或待抛光元件进行加工，电流强度控制器用于控制电磁铁的通电电流，调节电磁铁的磁场强度； 激光跟踪仪，其靶球安装在工业机器人的工具端，激光跟踪仪用于测量工业机器人处于不同姿态下的抛光轮工作点的空间坐标和靶球的空间坐标，将设定的抛光轮工作点的理论Z轴空间坐标转换为靶球的理论Z轴空间坐标； 计算机，用于计算靶球在每个抛光轨迹点的实际Z轴空间坐标与理论Z轴空间坐标之间的距离误差，计算机还用于在距离误差超出设定的误差范围时，根据电磁铁磁场强度与抛光间隙之间的转化关系调节电磁铁磁场强度或根据抛光轮位置与抛光间隙之间的转化关系同时调节抛光轮位置与电磁铁磁场强度，从而调节去除函数，维持各抛光轨迹点的去除函数恒定。

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