中国科学院长春光学精密机械与物理研究所薛栋林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于力传感器调节的磁流变抛光设备与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510900315.X，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权基于力传感器调节的磁流变抛光设备与方法是由薛栋林;李龙响;程润木;李兴昶;张学军设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于力传感器调节的磁流变抛光设备与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光学加工技术领域，尤其涉及一种基于力传感器调节的磁流变抛光设备与方法，设备包括机器人、控制单元、磁流变加工模块和力传感器；其中，磁流变加工模块设置在机器人的末端，且力传感器设置在磁流变加工模块和机器人之间；机器人带动磁流变加工模块对光学元件进行加工，并在加工过程中力传感器测量磁流变加工模块施加到光学元件上加工的力；方法中通过力传感器测量磁流变加工在加工过程中力的实时变化，对磁流变加工模块中供给系统、喷嘴和作动器组进行实时调控，进而实现去除函数的实时恒定控制。
本发明授权基于力传感器调节的磁流变抛光设备与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于力传感器调节的磁流变抛光设备，其特征在于：包括机器人、控制单元、作动器组、磁流变加工模块和力传感器；其中，所述作动器组通过所述力传感器与所述机器人的末端连接；所述磁流变加工模块设置在所述作动器组的输出端上，使所述机器人和所述作动器组带动所述磁流变加工模块对光学元件进行加工，并在加工过程中所述力传感器测量所述磁流变加工模块中抛光轮施加到所述光学元件上加工的力； 所述控制单元的内部包括： 转换关系模块，根据所述力传感器采集到的力值与所述磁流变加工模块中的供给系统的第一位置，得到第一转换关系，以及根据所述力值与所述磁流变加工模块中喷嘴的第二位置，得到第二转换关系； 加工程序模块，根据所述磁流变加工模块加工所述光学元件时产生的去除函数得到加工程序，并将所述加工程序导入到所述磁流变加工模块中； 实时调控模块，调整作动器组，或根据所述第一转换关系调整所述第一位置，或根据所述第二转换关系调整所述第二位置，或结合加工程序调整加工过程中的去除函数，使加工所述光学元件的过程中去除函数稳定。
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