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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于传感器调节加工转速的磁流变抛光设备与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510900303.7，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权基于传感器调节加工转速的磁流变抛光设备与方法是由李龙响;程润木;程强;戚二辉;薛栋林;张学军设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感器调节加工转速的磁流变抛光设备与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光学加工技术领域，尤其涉及一种基于传感器调节加工转速的磁流变抛光设备与方法，设备包括激光跟踪仪、控制单元、机器人、磁流变加工模块和传感器模块；磁流变加工模块设置在机器人的自由端，机器人带动磁流变加工模块对光学元件进行加工；传感器模块设置在磁流变加工模块上；激光跟踪仪配合靶球测量传感器模块与磁流变加工模块中抛光轮的工作点的空间坐标；方法中通过激光跟踪仪和传感器模块配合测量加工过程中机器人的位姿和磁流变加工模块的位置实时变化，对磁流变加工模块中抛光轮和液体泵的转速进行实时调控，进而实现光学元件的去除函数的实时恒定控制。

本发明授权基于传感器调节加工转速的磁流变抛光设备与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器调节加工转速的磁流变抛光设备，其特征在于：包括激光跟踪仪、控制单元、机器人、磁流变加工模块和传感器模块；所述磁流变加工模块设置在所述机器人的自由端，所述机器人带动所述磁流变加工模块对光学元件进行加工；所述传感器模块设置在所述磁流变加工模块上；所述激光跟踪仪与设置在所述磁流变加工模块上的靶球配合，测量所述传感器模块与所述磁流变加工模块中抛光轮的工作点的空间坐标； 所述控制单元的内部包括： 坐标关系模块，用于将所述激光跟踪仪采集到的空间坐标和所述传感器模块采集到的位置信息进行整合和计算，得到距离误差，输出整合位置信息； 转换关系模块，用于将所述磁流变加工模块中的抛光轮的转速与所述抛光轮的抛光间隙进行拟合得到第一转换关系，以及将所述磁流变加工模块中的液体泵的转速与所述抛光间隙进行拟合得到第二转换关系； 实时调控模块，用于根据所述整合位置信息和所述第一转换关系调整所述抛光轮的转速，和或根据所述整合位置信息和所述第二转换关系调整所述液体泵的转速，使在对所述光学元件进行加工时保持去除函数的稳定。

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