中国科学院长春光学精密机械与物理研究所薛栋林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于电磁流量计感知的磁流变抛光系统及其抛光方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120395545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510900243.9,技术领域涉及:B24B1/00;该发明授权基于电磁流量计感知的磁流变抛光系统及其抛光方法是由薛栋林;程润木;李龙响;张学军设计研发完成,并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电磁流量计感知的磁流变抛光系统及其抛光方法在说明书摘要公布了:本发明涉及磁流变抛光技术领域,尤其涉及一种基于电磁流量计感知的磁流变抛光系统及其抛光方法,通过电磁流量计监测抛光过程中磁流变液流量的变化,通过控制液体泵转速并通过控制作动器组输出位移、液体泵高度、喷嘴位置、抛光轮转速实现磁流变液流量波动的粗精两级调节,使得每个抛光点的磁流变液流量波动符合高精度抛光要求,保证抛光过程中去除函数的恒定。本发明无需额外的随动装置,设备成本更低,流量变化小,磁流变液流量波动更加平稳。
本发明授权基于电磁流量计感知的磁流变抛光系统及其抛光方法在权利要求书中公布了:1.一种基于电磁流量计感知的磁流变抛光系统,其特征在于,包括: 抛光平台,在抛光平台上设置有待抛光元件和试验抛光元件; 抛光组件,包括工业机器人和磁流变抛光模块,工业机器人用于驱动磁流变抛光模块移动至试验抛光元件所在位置或待抛光元件所在位置;磁流变抛光模块用于对待抛光元件或试验抛光元件进行抛光,磁流变抛光模块包括磁流变安装架、抛光轮、喷嘴、磁铁、作动器组和供给装置,作动器组的一端与磁流变安装架连接,作动器组的另一端与工业机器人的工具端连接,抛光轮、磁铁分别安装在磁流变安装架上,喷嘴通过喷嘴调节座安装在磁流变安装架上,喷嘴调节座用于调节喷嘴的位置,喷嘴用于向抛光轮喷射磁流变液,磁铁用于改变磁流变液的刚度,抛光轮用于对试验抛光元件或待抛光元件进行抛光,供给装置设置于抛光平台的一侧,用于向喷嘴泵入磁流变液; 电磁流量计,设置在工业机器人上,用于监测喷嘴出液口处的磁流变液流量; 激光跟踪仪,设置在抛光平台的一侧,与靶球配合使用,测量喷嘴与液体泵之间的垂直距离; 计算机,用于根据电磁流量计监测的磁流变液流量分别建立垂直距离与液体泵转速之间的第一转化关系、抛光间隙与磁流变液流量大小之间的第二转化关系、液体泵高度与磁流变液流量大小之间的第三转化关系、喷嘴位置与磁流变液流量大小之间的第四转化关系、抛光轮转速与磁流变液流量大小之间的第五转化关系,并根据第一转化关系至第五转化关系分别对液体泵转速、作动器组输出位移、液体泵高度、喷嘴位置、抛光轮转速进行调节,维持待抛光元件各抛光点的去除函数恒定;以及计算机用于根据电磁流量计监测的磁流变液流量建立去除函数与磁流变液流量大小之间的第六转化关系,并根据第六转化关系获得变去除函数集,对待抛光元件进行二次抛光。
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