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龙图腾网获悉海南大学三亚研究院;三亚海研光电科技有限公司申请的专利基于地理先验信息的作物多传感器遥感图像自动配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907873.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于地理先验信息的作物多传感器遥感图像自动配准方法是由余乐俊;郭璐琦;陈周帅;严妤设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地理先验信息的作物多传感器遥感图像自动配准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业遥感监测技术领域，尤其涉及一种基于地理先验信息的作物多传感器遥感图像自动配准方法。包括：提取无人机飞行数据，飞行数据包括GNSS观测文件、导航数据文件、事件记录文件、二进制日志文件、标记文件；将提取的飞行数据中采集的地理位置信息赋予到图像上，实现影像的地理配准；将带有颜色信息的LAS点云文件转换为带有RGB波段的GeoTIFF图像文件；利用地面特定点进行特征提取与匹配、几何变换计算、重采样、自动配准后的结果评估，实现两次或多次无人机遥感图像的精确配准。优点在于：显著减少配准误差，提升多源、多时相图像的对齐精度；能处理田间环境、地形起伏大等复杂条件下的数据，应用场景广泛。

本发明授权基于地理先验信息的作物多传感器遥感图像自动配准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地理先验信息的作物多传感器遥感图像自动配准方法，其特征在于：具体包括如下步骤： S1.提取无人机飞行数据，飞行数据包括GNSS观测文件、导航数据文件、事件记录文件、二进制日志文件、标记文件； S2.将步骤S1提取的飞行数据中采集的地理位置信息赋予到图像上，实现影像的地理配准； S3.将带有颜色信息的LAS点云文件转换为带有RGB波段的GeoTIFF图像文件；具体包括如下步骤： S301.读取LAS文件，提取点云数据；检查LAS文件是否包含RGB三个通道的颜色信息；如果没有颜色信息，则作为异常抛出； S302.计算栅格的大小：根据点云数据的空间范围以及预设的分辨率，计算出栅格的列数和行数； S303.分箱统计：使用binned_statistic_2d函数，将每个RGB通道的数据分配到计算出的栅格中； S304.RGB合并：将分箱后的三个颜色通道合并成一个三维的RGB栈，其中每个像素包含红绿蓝三个通道的颜色值，便于生成彩色图像； S305.颜色缩放：根据实际需要，确定是否需要将颜色值从16位缩放到8位；如果scalecolor=True，则通过将每个颜色通道的值除以65535并乘以255，将颜色值从16位缩放到8位；将缩放后的颜色值更新到RGB栈中； S306.生成GeoTIFF文件：确定GeoTIFF文件的元数据；使用rasterio.open函数打开GeoTIFF文件，传入元数据；将RGB栈的三个颜色通道写入GeoTIFF文件的相应波段； S4.利用地面特定点进行图像匹配，实现至少两次无人机遥感图像的精确配准；具体步骤如下： S401.在图像中识别并选择固定不变的地面特定点，为选定的地面特定点重新赋予固定坐标点，将固定坐标点作为图像配准的参考点； S402.指定一幅图像为基准图像，另一幅为待配准图像；基准图像包括标准的地图坐标或RPC信息； S403.使用交叉相关方法，自动检测并匹配两幅图像中的对应特征点； S404.几何变换计算：采用多项式变换模型，通过对图像像元的位置进行测量，并与对应的地理位置进行配准，利用配对点拟合多项式变换系数；拟合完成后，利用得到的多项式变换系数，对整个图像进行几何校正； S405.应用三次卷积内插法对待配准图像进行重采样，以适应基准图像的空间分辨率； S406.使用ENVI的多重动态链接显示功能，对比基准图像和配准后的图像，评估配准精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南大学三亚研究院;三亚海研光电科技有限公司，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园3号楼5层501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。