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龙图腾网获悉山东环球软件股份有限公司申请的专利基于人工智能驱动的水肥一体化多目标优化智能调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510905030.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于人工智能驱动的水肥一体化多目标优化智能调控系统是由张林;陈艳章;刘振阁;刘德永;卜彩霞;杨义超;赵建;李敏;崔艳清设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能驱动的水肥一体化多目标优化智能调控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，更进一步地，涉及基于人工智能驱动的水肥一体化多目标优化智能调控系统，所述系统包括：水肥负载分析单元和水肥联合调控判据生成单元；所述水肥负载分析单元，用于从气象监测系统中获取气象数据；同时接收来自土壤传感器和叶面传感器的数据，获取作物的生长状态数据，评估单位面积上作物在每个时间的需水量和需肥量；所述水肥联合调控判据生成单元，用于使用AI动态资源优化引擎，根据土壤状态和作物的根系吸收能力，动态计算单位面积上作物在每个时间的施水量与施肥量。本发明有效提升了水分与养分利用效率，降低资源浪费，增强调控的智能性、自适应性与鲁棒性。

本发明授权基于人工智能驱动的水肥一体化多目标优化智能调控系统在权利要求书中公布了：1.基于人工智能驱动的水肥一体化多目标优化智能调控系统，其特征在于，所述系统包括：水肥负载分析单元和水肥联合调控判据生成单元；所述水肥负载分析单元，用于从气象监测系统中获取气象数据；同时接收来自土壤传感器和叶面传感器的数据，获取作物的生长状态数据，评估单位面积上作物在每个时间的需水量和需肥量；所述水肥联合调控判据生成单元，用于使用AI动态资源优化引擎，根据土壤状态和作物的根系吸收能力，动态计算单位面积上作物在每个时间的施水量与施肥量；AI动态资源优化引擎包括：施水量AI动态优化引擎和施肥量AI动态优化引擎；所述施水量AI动态优化引擎由施水量AI动态优化模型与施水量AI历史残差累加部分进行相加得到；所述施肥量AI动态优化引擎由施肥量AI动态优化模型与施肥量AI历史残差累加部分进行相加得到； 施水量AI动态优化引擎的执行过程包括：调用施水量AI历史残差累加部分中最近一完整生育周期的残差序列，基于线性二次型Lyapunov函数设定负定收敛域，并写入残差累加寄存器与安全阈值寄存器；实时采集土壤状态与作物根系吸收能力，连同上一时段灌溉记录写入状态观测缓冲区，经统一尺度化后组成状态向量；施水量AI动态优化模型调用线性矩阵不等式求解器，输出满足Lyapunov下降约束的原始施水控制量；同时自适应增益调制器根据收敛速率动态更新矩阵权重；施水量AI历史残差累加部分将最新误差纳入残差累加寄存器，通过可变增益补偿器生成同维补偿量，缓冲快速扰动；原始施水控制量与补偿量逐维相加，经饱和保护器限定于执行阈值范围内，得到目标施水量，并写入执行指令队列； 调用施水量AI历史残差累加部分中最近一完整生育周期的残差序列，基于线性二次型Lyapunov函数设定负定收敛域的过程包括： 步骤A1：对施水量AI历史残差累加部分残差序列执行完整性校验，缺失段按时间顺序线性插补，得到校验后序列； 步骤A2：将校验后序列写入残差缓冲栈，利用双权重指数衰减滤波器抑制高频噪声，得到滤波序列； 步骤A3：检测滤波序列极差，若超过安全阈值寄存器阈，则触发异常回溯逻辑并重返步骤A1； 步骤B1：根据滤波序列方差分布动态生成正定加权矩阵并写入矩阵寄存器； 步骤B2：将正定加权矩阵与残差状态向量按二次型构造线性二次型Lyapunov函数，通过梯度迭代器验证对全部样本的严格下降； 步骤B3：如任一样本下降率非负，则自适应收缩正定加权矩阵后重返步骤B2，直至全部样本满足条件； 步骤C1：以线性二次型Lyapunov函数的最大可接受能量水平定义负定收敛域边界并写入负定收敛域寄存器； 步骤C2：将该边界参数同步至安全闭锁逻辑与施水量AI动态优化引擎，完成负定收敛域的设定。

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