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龙图腾网获悉深圳市智能派科技有限公司申请的专利基于出料头动态分析的3D打印平台调平方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510915784.9，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权基于出料头动态分析的3D打印平台调平方法及系统是由陈旭滔;何桂华;徐其川;梅永亮;程辉强;李中华设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于出料头动态分析的3D打印平台调平方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于出料头动态分析的3D打印平台调平方法及系统，该方法包括：在执行3D打印任务时，实时获取3D打印平台的出料头的图像数据；根据所述图像数据，基于图像识别算法，确定所述出料头在工作区域中的相对位置和运动速度；根据所述相对位置和所述运动速度，分析所述3D打印平台对应的倾斜参数；根据所述倾斜参数，基于预设的调平控制规则，确定所述3D打印平台的调平机构对应的调平控制指令；所述调平控制指令用于控制所述调平机构对所述3D打印平台进行调平以降低所述倾斜参数。可见，本发明能够实现基于出料头动态图像的精准倾斜校正，提升3D打印平台的稳定性和打印精度，降低倾斜导致的打印失败风险。

本发明授权基于出料头动态分析的3D打印平台调平方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于出料头动态分析的3D打印平台调平方法，其特征在于，所述方法包括： 在执行3D打印任务时，实时获取3D打印平台的出料头的图像数据； 根据所述图像数据，基于图像识别算法，确定所述出料头在工作区域中的相对位置和运动速度； 根据所述相对位置和所述运动速度，分析所述3D打印平台对应的倾斜参数，包括： 获取所述3D打印任务在当前时间段的打印操作； 在预设的数据库中确定所述打印操作对应的出料头的参考位置和参考运动速度； 计算所述相对位置和所述参考位置之间的位置差异度； 计算所述运动速度和所述参考运动速度之间的速度差异度； 计算所述位置差异度和所述速度差异度的加权求和值与预设的参考阈值之间的差值，得到所述3D打印平台对应的倾斜参数； 根据所述倾斜参数，基于预设的调平控制规则，确定所述3D打印平台的调平机构对应的调平控制指令，包括： 判断所述倾斜参数是否大于预设的参数阈值，得到判断结果； 在所述判断结果为否时，不进行下一步操作； 在所述判断结果为是时，根据预设的位置差异和倾斜状态的对应关系，基于所述位置差异度，确定对应的第一倾斜状态参数； 根据预设的速度差异和倾斜状态的对应关系，基于所述速度差异度，确定对应的第二倾斜状态参数； 计算所述第一倾斜状态参数和所述第二倾斜状态参数的加权求和值，得到所述3D打印平台的倾斜状态； 根据所述倾斜状态，基于预设的倾斜状态和调平指令的数学对应关系，确定所述3D打印平台的调平机构对应的调平控制指令；所述调平控制指令用于控制所述调平机构对所述3D打印平台进行调平以降低所述倾斜参数。

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