中国船舶集团有限公司第七〇七研究所陈海洋获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种基于多智能体的多任务调度方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120410383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913040.3，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种基于多智能体的多任务调度方法、设备、介质及产品是由陈海洋;张新龙;胡自胜;杨国文;商皓;潘州设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多智能体的多任务调度方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多智能体的多任务调度方法、设备、介质及产品，该方法包括：获取多个物资转运任务，每个任务通过指定AGV在工作站间有序转运物资；根据物资转运所需经过的工作站集合组数，将每个任务拆分为顺序子任务；将起止点相同的子任务归为同一序列，并根据序列数量确定计算轮数；每轮计算时依序选取一个子任务序列，将其子任务分配至不同智能体；各智能体基于深度Q算法，协同计算子任务的工作站AGV调度动作，并迭代触发下一轮；完成所有计算轮次后，将各任务的子任务调度动作组合，得到每个物资转运任务的完整调度策略，本发明实施例的技术方案能够有效提升多AGV系统的任务调度效率，通过分布式智能体协同决策实现全局优化。
本发明授权一种基于多智能体的多任务调度方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体的多任务调度方法，其特征在于，包括： 获取多个物资转运任务，物资转运任务为使用设定自动引导车AGV集合，将设定物资集合在多组工作站集合之间依序转运； 根据物资转运所需经过的工作站集合的组数，将每个物资运转任务分别划分为需要顺序执行的多个子任务； 将不同物资转运任务中起终点位置相同的各子任务划分到相同子任务序列中，并根据子任务序列的序列数量，确定计算轮数； 在进行每轮次计算时，依序获取一个当前子任务序列，并将当前子任务序列中的各当前子任务分别分配至不同的智能体； 通过各智能体结合其他智能体的计算中间值，基于深度Q算法迭代计算出与每个当前子任务分别匹配的调度动作，调度动作中包括工作站调度动作和AGV调度动作，并触发执行新的计算轮次； 在完成计算轮数的计算后，将各物资转运任务中每个子任务的调度动作进行组合，得到与各物资转运任务分别对应的完整调度策略。
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