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龙图腾网获悉上海同旸新材料有限公司;上海宝冶集团有限公司申请的专利异形曲面楼承板混凝土喷射成型方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120401804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510922429.4，技术领域涉及：E04G21/02；该发明授权异形曲面楼承板混凝土喷射成型方法及系统是由王宏宏;魏金龙;郑辉;黄若辉;蔡鲜平;陈连让;陈世林;杨义松;杨也劼;申夏磊;李如博设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本异形曲面楼承板混凝土喷射成型方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提出了异形曲面楼承板混凝土喷射成型方法及系统，属于混凝土成型领域。该方法包括：通过工程设计数据执行坐标转换获得待填充空间坐标；通过用户端选定喷头约束坐标；当异形曲面面积大于或等于面积阈值时，根据混凝土出料速度和坍落度，结合有束口和无束口喷头喷射路径，执行成型模拟获得第一混凝土填充坐标；比对填充坐标和待填充空间坐标，提取第一孔洞坐标；当孔洞均符合预设质量标准时，进行混凝土喷射成型。本申请解决了现有技术中异形曲面楼承板混凝土喷射路径规划不精确，造成填充度不足，导致成型质量差的技术问题，达到了精确规划异形曲面楼承板混凝土喷射路径，提高填充度，改善成型质量的技术效果。

本发明授权异形曲面楼承板混凝土喷射成型方法及系统在权利要求书中公布了：1.异形曲面楼承板混凝土喷射成型方法，其特征在于，包括： 通过工程设计数据，接收待填充空间结构，执行坐标转换，获得待填充空间坐标； 通过用户端，在所述待填充空间坐标选定喷头约束坐标； 当所述待填充空间结构的异形曲面面积大于或等于面积阈值，根据混凝土出料速度和混凝土坍落度，结合设定型号的混凝土有束口喷头喷射路径和混凝土无束口喷头喷射路径，在所述待填充空间坐标执行成型模拟，获得第一混凝土填充坐标，其中，所述异形曲面面积的生成包括： 配置异形曲面识别网络，其中，所述异形曲面识别网络通过多组数据利用卷积神经网络训练生成，所述多组数据的任意一组均包括空间坐标数据与标识异形曲面坐标的标签； 对所述待填充空间坐标进行极值点分析，获得待填充空间极值点数量和极值点位置集； 根据所述待填充空间极值点数量，配置等数量的若干异形曲面识别网络，以所述极值点位置集为起点，对所述待填充空间坐标进行窗口扫描处理，获得若干异形曲面标定坐标； 基于所述若干异形曲面标定坐标，计算若干异形曲面标定面积，再求所述若干异形曲面标定面积的均值，生成所述异形曲面面积； 比对所述第一混凝土填充坐标和所述待填充空间坐标，提取第一孔洞坐标； 当所述第一孔洞坐标的任意一个孔洞均符合预设质量标准，根据所述混凝土有束口喷头喷射路径、所述混凝土无束口喷头喷射路径、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度进行混凝土喷射成型，所述预设质量标准包括孔洞直径阈值； 当所述待填充空间结构的异形曲面面积小于所述面积阈值，根据混凝土出料速度和混凝土坍落度，结合设定型号的混凝土有束口喷头喷射路径，在所述待填充空间坐标执行成型模拟，获得第二混凝土填充坐标； 比对所述第二混凝土填充坐标和所述待填充空间坐标，提取第二孔洞坐标； 当所述第二孔洞坐标的任意一个孔洞均符合预设质量标准，根据所述混凝土有束口喷头喷射路径、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度进行混凝土喷射成型； 当所述第一孔洞坐标的任意一个孔洞不符合预设质量标准，对所述混凝土有束口喷头喷射路径、所述混凝土无束口喷头喷射路径、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度执行寻优，包括： 接收出料速度约束区间和混凝土坍落度约束区间； 分别对所述喷头约束坐标、所述出料速度约束区间和所述混凝土坍落度约束区间进行均匀分布，生成若干混凝土成型控制数组； 遍历所述若干混凝土成型控制数组进行成型模拟，获得若干混凝土填充预测坐标； 遍历所述若干混凝土填充预测坐标，与所述待填充空间坐标比对，提取若干预测孔洞； 基于所述若干预测孔洞，从所述若干混凝土填充预测坐标提取任意一个孔洞均符合预设质量标准的选定混凝土填充预测坐标； 基于所述选定混凝土填充预测坐标，回选所述若干混凝土成型控制数组的目标混凝土成型控制数组执行混凝土喷射成型； 当所述第二孔洞坐标的任意一个孔洞不符合预设质量标准，对所述混凝土有束口喷头喷射路径、所述混凝土出料速度和所述混凝土坍落度进行寻优。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海同旸新材料有限公司;上海宝冶集团有限公司，其通讯地址为：201900 上海市宝山区沪太路8885号6幢B2984室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。