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龙图腾网获悉北京普龙科技有限公司申请的专利机器人数据交互加密方法及装置、终端、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120434055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933494.7，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权机器人数据交互加密方法及装置、终端、存储介质是由李杰;李争;张珊珊;庄仲学;田洪伟;张浩设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人数据交互加密方法及装置、终端、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了机器人数据交互加密方法及装置、终端、存储介质，属于数据加密技术领域，该方法由终端执行，包括：向鉴权网关发送加密连接请求，以使得鉴权网关对加密连接请求进行验证；接收鉴权网关发送的响应数据，对响应数据进行验证，若验证通过，则与鉴权网关建立安全连接通道；向鉴权管理中心发送密钥请求，以使得鉴权管理中心对密钥请求进行验证；接收鉴权管理中心发送的工作密钥，利用工作密钥对通信请求进行加密，向通信网关发送加密后的通信请求，以使得通信网关对加密后的通信请求进行验证；接收通信网关发送的通信密钥，通信密钥用于对交互数据进行加密处理。本申请可以实现对机器人和终端之间的交互数据进行加密。

本发明授权机器人数据交互加密方法及装置、终端、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人数据交互加密方法，其特征在于，应用于机器人加密通信系统，所述系统包括：终端、鉴权网关、鉴权管理中心、通信网关和机器人，所述鉴权网关、所述鉴权管理中心、所述通信网关和所述机器人分别与所述终端进行信息交互，所述方法由所述终端执行，包括： 向鉴权网关发送加密连接请求，以使得所述鉴权网关对接收到的加密连接请求进行验证； 接收所述鉴权网关发送的响应数据，所述响应数据是在所述鉴权网关对接收到的加密连接请求验证通过后发送的； 对接收到的响应数据进行验证，若验证通过，则与所述鉴权网关建立安全连接通道； 通过所述安全连接通道向鉴权管理中心发送密钥请求，以使得所述鉴权管理中心对所述密钥请求进行验证； 接收所述鉴权管理中心发送的工作密钥，所述工作密钥是在所述鉴权管理中心对所述密钥请求验证通过后发送的； 利用接收到的工作密钥对通信请求进行加密，向通信网关发送加密后的通信请求，以使得所述通信网关对所述加密后的通信请求进行验证； 接收所述通信网关发送的通信密钥，所述通信密钥是在所述通信网关对所述加密后的通信请求验证通过后发送的；所述通信密钥用于对交互数据进行加密处理，所述交互数据为所述终端与机器人之间的交互数据。

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