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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种四有源桥变换器及其控制方法、控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120433599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933070.0，技术领域涉及：H02M3/335；该发明授权一种四有源桥变换器及其控制方法、控制系统是由胡景新;王创;李振一;黄尧;路明威设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四有源桥变换器及其控制方法、控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四有源桥变换器及其控制方法、控制系统，属于电能变换技术领域，包括对输出电流基准值和采样的输出电流作差，进行PI调节得到PI调节输出的小信号移相角；利用采样的输出电流和四有源桥变换器的参数信息，通过牛顿‑拉夫逊迭代法计算稳态工作点移相角的近似解；利用牛顿‑拉夫逊迭代法计算出的稳态工作点移相角的近似解计算四有源桥变换器控制变量和输出变量之间的小信号函数模型，并计算前馈解耦网络；将PI调节输出的小信号移相角送入前馈解耦网络，得到解耦后的小信号移相角，与牛顿‑拉夫逊迭代法计算的稳态工作点移相角的近似解相加得到单移相调制下各移相角的值。本发明能有效抑制四有源桥变换器各端口之间功率耦合。

本发明授权一种四有源桥变换器及其控制方法、控制系统在权利要求书中公布了：1.一种四有源桥变换器的控制方法，其特征在于，包括， 步骤S1，采样输出电流； 步骤S2，对输出电流基准值和采样的输出电流作差，进行PI调节得到PI调节输出的小信号移相角；利用采样的输出电流和四有源桥变换器的参数信息，通过牛顿-拉夫逊迭代法实时计算稳态工作点移相角的近似解； 步骤S3，利用牛顿-拉夫逊迭代法计算出的稳态工作点移相角的近似解实时计算四有源桥变换器控制变量和输出变量之间的小信号函数模型，并实时计算前馈解耦网络； 步骤S4，将PI调节输出的小信号移相角送入前馈解耦网络，得到解耦后的小信号移相角，与牛顿-拉夫逊迭代法计算出的稳态工作点移相角的近似解相加得到单移相调制下各移相角的值； 在步骤S2中，将第二端口的输出电流基准值与第二端口的输出电流作差，经过PI调节得到PI调节输出的第一端口与第二端口之间的小信号移相角；将第三端口的输出电流基准值与第三端口的输出电流作差，经过PI调节得到PI调节输出的第一端口与第三端口之间的小信号移相角；将第四端口的输出电流基准值与第四端口的输出电流作差，经过PI调节得到PI调节输出的第一端口与第四端口之间的小信号移相角； 在步骤S2中，通过牛顿-拉夫逊迭代法实时计算稳态工作点移相角的近似解的公式如下： ， 其中，为第N次迭代的稳态工作点移相角的近似解矩阵，为第N+1次迭代的稳态工作点移相角的近似解矩阵，为基本实值函数，为雅可比矩阵； 第N次迭代的稳态工作点移相角的近似解矩阵的表达式如下： ， 其中，为第一端口与第二端口之间稳态工作点移相角的近似解、为第一端口与第三端口之间稳态工作点移相角的近似解、为第一端口与第四端口之间稳态工作点移相角的近似解； 所述四有源桥变换器包括第一桥模块、第二桥模块、第三桥模块、第四桥模块、变压模块，所述第一桥模块的第一端并联第一端口，所述第一桥模块的第二端并联所述变压模块的第一端，所述第二桥模块的第一端并联第二端口，所述第二桥模块的第二端并联所述变压模块的第二端，所述第三桥模块的第一端并联第三端口，所述第三桥模块的第二端并联所述变压模块的第三端，所述第四桥模块的第一端并联第四端口，所述第四桥模块的第二端并联所述变压模块的第四端。

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