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龙图腾网获悉江苏宝祥电力设备有限公司申请的专利一种箱式变电站辅助巡视方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120433453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510937513.3，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种箱式变电站辅助巡视方法、系统及装置是由孟亮亮设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱式变电站辅助巡视方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种箱式变电站辅助巡视方法、系统及装置，具体涉及箱式变电站监控领域，该方法通过结合毫米波雷达、RGB‑D相机、红外热像仪、振动传感器和负载电流监测设备等多种传感器，实现了对箱式变电站设备的高效、精准巡视，通过生成三维拓扑图并叠加传感器数据，能够对设备进行全面的状态监测，并基于物理场分布与神经网络模型，精准预测设备的电磁强度场与温度场分布，此外，通过动态修正预测结果并计算故障风险指数，能够实时识别设备故障的风险，并在超过阈值时触发增强巡视指令，从而确保设备在运行过程中的稳定性和安全性，此方法有效提高了巡视的智能化程度和故障预警能力，优化了变电站的维护效率。

本发明授权一种箱式变电站辅助巡视方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种箱式变电站辅助巡视方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤S1、通过毫米波雷达获取遮挡部件后方设备的点云数据，并同步通过RGB-D相机采集可见部件的深度图像及颜色信息；基于所述点云数据与深度图像的坐标配准，生成包含空间位置关系的三维拓扑图；所述三维拓扑图绑定由OCR识别提取的铭牌电气参数； 所述步骤S1中生成包含空间位置关系的三维拓扑图的具体操作为： A1、首先，毫米波雷达在77GHz频段发射FMCW信号，接收回波并通过FFT变换生成点云集合，RGB-D相机同步输出深度图与RGB图； A2、接着，通过定义一个配准损失函数，利用最优化算法调整雷达点云数据与RGB-D相机数据之间的空间关系，从而实现点云的坐标转换，通过此步骤，生成一个融合了可见与遮挡部件的三维拓扑图； A3、对于可见的部件，使用YOLOv7-PH模型定位铭牌区域，并利用CRNN网络解析出铭牌参数；对于遮挡部件，通过拓扑连接性传播属性，此过程增强了拓扑图，使其包含每个部件的物理属性； A4、最后，通过校验电磁属性与几何特性的一致性，若存在不一致的情况，通过自适应重配准优化拓扑图，使得节点位置更加精准，从而输出经过验证和修正的拓扑描述； 步骤S2、在所述三维拓扑图的可见节点上叠加红外热像仪的温度数据与振动传感器的加速度数据，通过图卷积操作将离散传感数据扩展为连续物理场分布；所述物理场分布包含温度梯度场与力学响应场的耦合映射关系； 所述步骤S2中，叠加振动传感器的加速度数据的具体操作为： 对于电气节点的红外温度数据，通过热传导修正模型对温度数据进行校正，最终得到修正后的温度数据； 叠加红外热像仪的温度数据的具体操作为： 对于每个机械节点，计算一个时域微分特征矩阵，接着，计算出每个节点的特征张量，包含了振动特征的多个度量； 步骤S3、构建物理约束神经网络模型，将所述三维拓扑图与物理场分布作为输入；在模型损失函数中嵌入电磁场控制方程与热传导方程，预测被遮挡区域的电磁强度场和温度场分布；所述预测过程以物理方程作为网络层的正则化约束； 步骤S4、根据实时监测的负载电流值动态修正预测场分布，通过计算物理场梯度突变区域的空间积分值生成故障风险指数；当风险指数超过预设阈值时，触发机器人对指定坐标位置的增强巡视指令； 所述步骤S4中，动态修正的具体过程为： C1、首先通过输入的电场分布和实时负载电流来计算电磁应力修正因子； C2、通过计算电场修正后的值，修正过程结合电磁应力修正因子、旋度算子和热流突变响应，生成包含电场大小和相位信息的修正电场； 生成故障风险指数的具体操作为： D1、通过电场的梯度来量化电场分布，并进行突变能量密度的积分，积分包括表面波的传播能量和介质内部的非线性损耗，用于评估突变能量在系统中的传播和损失； D2、根据前面计算的风险指数结果，生成风险决策树，通过动态调整风险阈值，并根据设备的振动加速度和温度变化来决定是否触发机器人巡视指令，若计算的风险指数大于动态阈值，则触发机器人巡视，否则，不触发机器人巡视。

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