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龙图腾网获悉深圳市创达电子有限公司申请的专利无人机停机坪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933431.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权无人机停机坪控制方法是由韦娟设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机停机坪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机停机坪控制方法，具体涉及停机坪领域，用于解决动态平台上无人机安全降落的对准与稳定性问题，是通过采用多源数据融合与时间同步的计算策略，确保载体运动、无人机姿态及环境信息的实时一致性；结合机器学习与多尺度趋势分析的动态评估理念，能够在复杂环境中快速响应并准确判断安全降落条件；通过模型预测控制与闭环反馈的协同作用，生成调整参数并实现停机坪姿态的精确动态适配，使无人机起落架与标记点的对准误差达到最小化；引入在线参数优化和自适应调整的机制，赋予系统持续学习与改进的能力，满足多样化场景与任务需求。

本发明授权无人机停机坪控制方法在权利要求书中公布了：1.无人机停机坪控制方法，其特征在于，包括步骤： S1：接收无人机发送的降落请求，根据无人机标识和停机坪占用状态，判断是否允许降落； S2：允许降落后，采集载体运动数据、无人机飞行姿态数据以及环境数据，采用时间同步技术对齐并转换至停机坪坐标系，生成对齐数据集； S3：利用机器学习模型分析对齐数据集，判断是否满足安全降落条件；若满足，则进入下一步；若不满足，则暂停降落； 步骤S3包括以下内容： 构建由卷积神经网络与长短期记忆网络相结合的混合模型，输入对齐数据集，通过卷积神经网络提取局部空间特征，通过长短期记忆网络分析时间依赖关系，输出安全降落概率； 实时计算安全降落概率形成概率序列，通过多尺度窗口划分和局部趋势量化分析局部趋势一致性，计算全局趋势斜率和平均概率，综合局部趋势一致性、全局斜率和平均概率判定安全降落条件，若任一条件满足则进入下一步，否则暂停降落并重新开始流程； S4：对对齐数据集去噪，计算载体与无人机的实时偏差角度，采用模型预测控制算法生成停机坪的调整参数； S5：根据调整参数控制停机坪调整姿态，通过摄像头实时检测并记录无人机起落架与停机坪标记点的偏差；若偏差超限，则微调至对准；完成对准后，锁定停机坪完成降落； S6：利用摄像头检测到的实际偏差数据评估调整参数的准确性，反馈至模型预测控制模型，通过更新模型参数优化后续任务的调整参数计算。

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