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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种宇生μ子定位特征图的快速识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120427012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934040.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种宇生μ子定位特征图的快速识别方法是由杨艳强;李皓阳;张姮;吴嘉薇;田龙杰;张春熹;李立京;程景春;刘文钊;程浩;李天琦;施亨宪设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宇生μ子定位特征图的快速识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种宇生μ子定位特征图的快速识别方法，步骤为：S1、持续采集各导航段上的μ子散射数据，得到宇生μ子成像特征图像并构建导航路径成像数据集；S2、提取相同位置、不同时间下的一对宇生μ子成像特征图像的Harris角点列表及其二进制描述子；S3、对相同位置、不同时间下的先后两幅宇生μ子成像特征图像的Harris角点进行特征点匹配；S4、根据特征匹配结果对图像进行可视化处理，得到具有清晰边界成像物体的宇生μ子成像特征图像；该方法实现了宇生μ子成像识别速度的大幅提升，保证在宇生μ子成像需求下的导航实时性；经过实际应用验证，该方法可在更短时间内实现相当于十倍时间μ子定位特征图的特征识别效果。

本发明授权一种宇生μ子定位特征图的快速识别方法在权利要求书中公布了：1.一种宇生μ子定位特征图的快速识别方法，其特征在于，步骤为： S1、将导航路径划分为多个导航段，持续采集各导航段上的μ子散射数据，包括μ子穿入和穿出导航段的时间、以及μ子穿入和穿出导航段的位置；依次将各导航段内时间长度T累计的μ子散射数据用于成像，T设置为20min~100min；对成像得到的宇生μ子成像特征图以“成像时间a-位置b”命名，并用于构建导航路径成像数据集； S2、对由步骤S1获取的相同位置、不同时间下的一对先后形成的宇生μ子成像特征图像进行处理，以分别提取宇生μ子成像特征图像中的Harris角点列表、及各Harris角点的二进制描述子； S3、对步骤S2中两幅宇生μ子成像特征图像分别提取得到Harris角点进行特征点匹配，得到两幅图像之间的多个特征匹配点对列表； S4、根据步骤S3得到的匹配结果对宇生μ子成像特征图像进行可视化处理，得到具有清晰边界成像物体的宇生μ子成像特征图像。

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