本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司石贺宇获国家专利权
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龙图腾网获悉本溪钢铁(集团)信息自动化有限责任公司申请的专利一种数据的处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120449104B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510940290.6,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权一种数据的处理方法、装置、设备及介质是由石贺宇;薛明;李博;杨斯程;高南设计研发完成,并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数据的处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及自动化控制的技术领域,公开了一种数据的处理方法、装置、设备及介质,方法包括获取物料的拍摄数据、点云数据和重量数据,建立数据质量模型,以输出拍摄数据、点云数据和重量数据的质量评分,并通过基础权重进行加权计算得到质量总评分,若质量总评分为满足要求,则调节传感器的工作参数来不断提高质量总评分,当质量总评分满足要求后,对拍摄数据、点云数据和重量数据进行融合处理,获取物料信息。本发明能够基于多传感器协同与动态质量优化提高采集数据的可信度,对工况变化的动态场景及时进行多传感器工作参数的自动化调整,保证对物料的识别能力,高效获取准确的物料信息。
本发明授权一种数据的处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种数据的处理方法,其特征在于,包括: S1,使用摄像机、激光雷达和重量传感器对物料进行检测,分别获取物料的拍摄数据、点云数据和重量数据; S2,建立数据质量模型,用于分离拍摄数据的背景区域和物料区域,并对背景区域和物料区域分别进行光流计算来获取平均位移,以输出拍摄数据的质量评分;获取点云数据在当前帧和前一帧的点云重叠率,以输出点云数据的质量评分;计算重量数据的波动性,以输出重量数据的质量评分; S3,基于拍摄数据、点云数据和重量数据的质量评分,通过基础权重进行加权计算得到质量总评分,基础权重基于平均位移和点云重叠率进行动态确定,判断质量总评分是否小于第一阈值,若是则进行步骤S4,若否则进行步骤S5; S4,基于拍摄数据、点云数据和重量数据的质量评分,对应调节摄像机、激光雷达和重量传感器的工作参数,并获取更新后的拍摄数据、点云数据和重量数据,回到步骤S2,以更新获得拍摄数据、点云数据和重量数据的质量评分; S5,基于拍摄数据、点云数据和重量数据的质量评分,并结合质量总评分对拍摄数据、点云数据和重量数据进行融合处理,获取物料信息。
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