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龙图腾网获悉森塔(山东)机器人科技股份公司申请的专利建筑材料表面质量识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948721.3，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权建筑材料表面质量识别方法及系统是由刘向宇;张迎;侯婉丽;史玉晴;李玉杰;赵杨川;许策;陈宇;宋海建;黄礼帆;王佳伟;李晓艳设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑材料表面质量识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了建筑材料表面质量识别方法及系统，涉及建筑装饰工程技术领域，该质量识别方法步骤包括：对喷涂过程中目标建筑材料表面的表面温度及喷涂压力信息进行记录，构建目标建筑材料表面的二维实际粘结指数集；结合统计学求均值算法，分析目标建筑材料表面的涂料整体粘结效果，以识别出当前目标建筑材料为合格粘结材料，并发出表面质量分析指令；对合格粘结材料表面进行多角度照射，结合滑动窗口卷积采样机制，以分析合格粘结材料表面中各个像素点的反射偏离程度；进行比对分析后，识别出当前合格粘结材料为表面质量成品材料，本发明显著提高建筑材料表面质量识别的实时性与准确性。

本发明授权建筑材料表面质量识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.建筑材料表面质量识别方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、根据图像采集设备对目标建筑材料表面进行标准视角成像建立二维像素坐标系，对喷涂过程中目标建筑材料表面的表面温度及喷涂压力信息进行记录，构建目标建筑材料表面的二维实际粘结指数集； S2、对二维实际粘结指数集进行特征提取，并结合统计学求均值算法，分析目标建筑材料表面的涂料整体粘结效果，以识别出当前目标建筑材料为合格粘结材料，并发出表面质量分析指令； S3、在接收到表面质量分析指令后，对合格粘结材料表面进行多角度照射，结合滑动窗口卷积采样机制，分析合格粘结材料表面中各个像素点在不同偏振角度下反射强度的整体偏离情况，以确定合格粘结材料表面中各个像素点的反射偏离程度； S3具体步骤包括有： S31、在接收到表面质量分析指令后，对合格粘结材料表面进行多角度照射，获取多角度偏振反射帧灰度图像，形成多角度反射向量，具体为： 在接收到表面质量分析指令后，通过具备偏振角度调节功能的电控偏振LED阵列发出的反射光源，对合格粘结材料表面以30°、60°和90°的偏振角度进行照射，并使用高灵敏度CMOS图像传感器搭配偏振滤波器组进行同步采集各个偏振角度的反射帧图像，经灰度处理后，获取各个偏振角度的反射帧灰度图像； 利用图像标定板对各个偏振角度的反射帧灰度图像空间标定后，结合单应性矩阵模型，对各个偏振角度的反射帧灰度图像进行透视变换校正，将校正后的各个偏振角度的反射帧灰度图像配准到二维像素坐标系中； 基于图像采集设备的分辨率，对配准后的各个偏振角度的反射帧灰度图像按照成像分辨率进行划分，并通过图像灰度转换模型将各像素点的灰度值转换为对应像素点的反射强度值，构建合格粘结材料表面的多角度反射向量，其形式为：Rθx,y=[R30x,y,R60x,y,R90x,y]；其中，Rθx,y表示多角度反射向量，θ=30°、60°、90°，R30x,y表示在30°偏振角度下像素点x,y的反射强度值，R60x,y表示在60°偏振角度下像素点x,y的反射强度值，R90x,y表示在垂直偏振角度下像素点x,y的反射强度值； S32、根据合格粘结材料表面的多角度反射向量，构建合格粘结材料表面的三阶三通道表面张量，具体为： 对合格粘结材料表面的多角度反射向量进行归一化处理，结合滑动窗口卷积采样机制，构建合格粘结材料表面的三阶三通道表面张量，具体表现形式为： ； 式中，Mx,y,k表示三阶三通道表面张量，k表示相应反射通道索引编号，k=1、2、3分别表示对应R30x,y、R60x,y及R90x,y的通道索引编号； S33、基于构建合格粘结材料表面的三阶三通道表面张量，对三阶三通道表面张量中相应反射通道中所有像素点的反射强度值进行求和，获取各反射通道的反射强度总值，结合统计学求均值算法，获取各反射通道的全局平均反射强度值； S34、将各反射通道的全局平均反射强度值与三阶三通道表面张量进行相关联，分析合格粘结材料表面中各个像素点在不同偏振角度下反射强度的整体偏离情况，以确定合格粘结材料表面中各个像素点的反射偏离程度，具体为：；式中，Pyx,y表示对应像素点的反射偏离系数，Mx,y,k表示合格粘结材料表面的三阶三通道表面张量，Ravgk表示第k反射通道的全局平均反射强度值； S4、将合格粘结材料表面中各个像素点的反射偏离系数分别与预设的反射偏离阈值进行比对分析，识别出当前合格粘结材料为表面质量成品材料。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人森塔(山东)机器人科技股份公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市高新区蓝海路2号蓝色智谷13号楼601-01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。