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龙图腾网获悉济南二机床集团有限公司;北京航辰机载智能系统科技有限公司申请的专利一种液压垫预加速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961741.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种液压垫预加速控制方法是由王传英;吴帅;韩啸;闫其帆;郭亚圣;叶佳璇;尚耀星设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压垫预加速控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种液压垫预加速控制方法，涉及液压垫控制技术领域。该方法包括：针对液压垫的每种工况，基于液压垫仿真模型对该工况下的预加速参数进行优化，获得该工况下的最优预加速参数；以每种工况对应的工作频次和拉延行程为输入，以每种工况下的最优预加速参数为输出，对神经网络模型进行训练，获得液压垫的离线预加速控制模型；将当前工况对应的工作频次和拉延行程输入离线预加速控制模型，获得当前工况下的初始预加速参数，基于初始预加速参数和信赖域反射对液压垫进行在线优化控制。本发明不需要再设计预加速轨迹，可以在工作过程中优化预加速的效果，减小冲击，进而克服预加速轨迹设计困难、难以适应不同工况、控制效果不佳的问题。

本发明授权一种液压垫预加速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压垫预加速控制方法，其特征在于，包括： 针对液压垫的每种工况，基于液压垫仿真模型对该工况下的预加速参数进行优化，获得该工况下的最优预加速参数；其中，一种工况对应一个工作频次和一个拉延行程，所述预加速参数包括预加速开始时刻压机滑块距离液压垫的高度、连接液压垫上腔的两位两通比例阀的控制指令的第一脉冲幅度、连接液压垫下腔的两位三通比例阀的控制指令的第二脉冲幅度和预加速持续时间； 以每种工况对应的工作频次和拉延行程为输入，以每种工况下的最优预加速参数为输出，对神经网络模型进行训练，获得液压垫的离线预加速控制模型； 将当前工况对应的工作频次和拉延行程输入所述离线预加速控制模型，获得当前工况下的初始预加速参数，基于所述初始预加速参数和信赖域反射对液压垫进行在线优化控制； 所述针对液压垫的每种工况，基于液压垫仿真模型对该工况下的预加速参数进行优化，获得该工况下的最优预加速参数，包括： 针对液压垫的每种工况，随机生成一组该工况下的预加速参数，记为待优化预加速参数； 按照所述待优化预加速参数控制液压垫仿真模型运行一个工作周期，并获得液压垫仿真模型的周期控制结果，其中，所述周期控制结果包括压机滑块与液压垫撞击时的液压垫速度、冲击力和预加速距离； 以所述液压垫速度达到预设预加速比例的压机滑块速度、所述冲击力和所述预加速距离综合最优为目标对所述待优化预加速参数进行优化，并将优化后的待优化预加速参数作为新的待优化预加速参数，重新执行“按照所述待优化预加速参数控制液压垫仿真模型运行一个工作周期”的步骤及后续步骤； 直到所述液压垫速度达到预设预加速比例的压机滑块速度，且所述冲击力和所述预加速距离综合最优时，将当前的待优化预加速参数作为该工况下的最优预加速参数。

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