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龙图腾网获悉长春慧程科技有限公司申请的专利一种面向智能制造的数字孪生实时监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120470948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969250.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种面向智能制造的数字孪生实时监控方法是由李丽丽;王世英;韩健;刘冰设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向智能制造的数字孪生实时监控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数字孪生实时监控的技术领域，尤其涉及一种面向智能制造的数字孪生实时监控方法。该方法通过构建三维车辆模型与车辆中对应部件的映射关系以完成车辆的数字孪生模型的构建，能够基于运行参数更加有效的展示车辆的行驶状态；并利用训练好的预测模型基于获取到的运行参数预测下一时间子区间的预测运行参数，同时计算实际运行参数与预测运行参数的偏差值，能够更加精准地判确定两者之间的关系；通过统计预设周期内各时间子区间的偏差值确定预测模型针对数字孪生模型的监控状态，并基于确定的监控状态进行参数调节。本发明通过偏差值确定的监控状态进行调节能够有效提高后续预测精度，从而排除故障隐患，进而规避掉交通事故。

本发明授权一种面向智能制造的数字孪生实时监控方法在权利要求书中公布了：1.一种面向智能制造的数字孪生实时监控方法，其特征在于，包括： 在完成制造的车辆对应部件处设置传感器以检测各部件的运行参数，包括车轮偏移量、轮心位移和车轮转角； 基于目标车辆的点云图生成与目标车辆对应的车辆主体三维模型，并基于目标车辆的车轮的点云图生成对应的若干车轮三维模型，将各车轮三维模型与车辆主体三维模型进行关联以完成对车辆模型的构建，并将各所述传感器采集到的运行参数输入至三维车辆模型中； 基于获取的所述运行参数构建三维车辆模型与所述车辆中对应部件间的映射关系以完成对车辆的数字孪生模型的构建； 获取测试数据集，将测试数据集输入到预测模型中以使预测模型进行训练； 对车辆进行测试，所述预测模型基于单个时间子区间下获取的所述部件的运行参数预测该部件在下一时间子区间下的预测运行参数； 获取所述部件在下一时间子区间的实际运行参数，计算实际运行参数和所述预测运行参数的偏差值； 在所述偏差值不符合第一监控条件时，确定监控状态不合格，则基于确定的监控状态进行调节的过程包括： 当偏差值不符合第二监控条件时，基于预设周期内各时间子区间的偏差值的方差确定监控状态不合格的原因，包括： 基于预设周期内各时间子区间的偏差值的方差大于预设方差时确定监控状态不合格的原因为各时间子区间的训练样本量不充分时，基于方差与预设方差的差值增加训练样本量，且差值与训练样本量的增加幅度成正比;否则，确定监控状态不合格的原因为不同传感器的数据采集频率不一致时，绘制时间-实际运行参数曲线和时间-预测运行参数曲线，并分别计算这两个曲线的积分差值，基于差值与预设差值的比值调节传感器获取数据的时间节点，修正获取数据的时间节点后，偏差值仍不符合第一监控条件，分析原因为路面坡度或车轮转角，基于路面坡度或车轮转角对预测运行参数进行调节； 当所述偏差值符合所述第二监控条件时，基于偏差值与第二预设偏差值的差值确定监控状态不合格的原因，包括： 基于所述偏差值与所述第二预设偏差值的差值确定监控状态不合格的原因为传感器在获取数据信息时收到噪声干扰时，基于差值与预设差值的比值增加传感器中卡尔曼滤波的测量噪声协方差，且比值与传感器中卡尔曼滤波的测量噪声协方差的增加幅度成正比； 基于所述偏差值与所述第二预设偏差值的差值确定监控状态不合格的原因为车辆的电池温度不合格时，基于电池温度增加带宽，且电池温度与带宽的增加幅度成正比； 其中，第一监控条件为所述偏差值小于或等于第一预设偏差值，第二监控条件为偏差值大于第二预设偏差值，第二预设偏差值大于第一预设偏差值。

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