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龙图腾网获悉东北师范大学申请的专利一种超声波喷丸复合MIG焊接设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223289124U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521562712.2，技术领域涉及：B23K9/173；该实用新型一种超声波喷丸复合MIG焊接设备是由刘九庆;贾川川;陈超;常彦设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声波喷丸复合MIG焊接设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种超声波喷丸复合MIG焊接设备，涉及焊接技术领域，包括保护气瓶、送丝机、MIG焊接电源、一体化设备上位机、超声波电源、超声波电源集成柜和主体框架，主体框架上设置有工作台面水平运动模组、用于带动承载悬伸臂移动的三维运动模组、运动模组控制器以及超声波喷丸部件，承载悬伸臂上固定式设置有焊枪夹具和结构光传感器。通过焊接过程中同步超声喷丸调控熔池，熔池区域的超声振动通过空化效应和声流效应显著细化凝固组织，抑制枝晶偏析，且焊后即时加载的超声喷丸处理可有效释放残余焊接拉应力并引入压应力，达到表面强化处理、改善焊接形变的效果，实现焊接过程与焊后接头强化处理的一体化调控。

本实用新型一种超声波喷丸复合MIG焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种超声波喷丸复合MIG焊接设备，其特征在于，包括保护气瓶（1）、送丝机（2）、MIG焊接电源（3）、一体化设备上位机（10）、超声波电源（11）、超声波电源集成柜（12）和主体框架（14），主体框架（14）上设置有工作台面水平运动模组（4）、用于带动承载悬伸臂（7）移动的三维运动模组（8）、运动模组控制器（9）以及超声波喷丸部件，承载悬伸臂（7）上固定式设置有焊枪夹具（5）和结构光传感器（6）； 超声波喷丸部件包括固定在主体框架（14）上的超声波换能器高度调节模组（13-1）、设置在超声波换能器高度调节模组（13-1）上的换能器夹具连接板（13-2）、固定在换能器夹具连接板（13-2）上的超声波换能器夹具（13-3）、设置在工作台面水平运动模组（4）上的工件运动平面（13-4）、安装在工件运动平面（13-4）上的工件夹具（13-5）、固定在主体框架（14）上的储丸仓连接平面（13-6）以及固定在储丸仓连接平面（13-6）上的钢珠储丸仓（13-7），超声波换能器夹具（13-3）上夹持固定有超声波工具头（13-8）、变幅杆（13-9）和超声波换能器（13-10）。

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