上海安翰医疗技术有限公司段晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉上海安翰医疗技术有限公司申请的专利一种操控磁性胶囊的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077709.0，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权一种操控磁性胶囊的方法是由段晓东;张少邦设计研发完成，并于2017-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种操控磁性胶囊的方法在说明书摘要公布了：一种操控磁性胶囊的方法，用于操控磁性胶囊通过目标区域，所述方法包括：将磁性胶囊引入目标区域，所述磁性胶囊具有经度方向，而置于所述磁性胶囊内的磁偶极子具有与所述磁性胶囊的经度方向平行的磁化方向；配备具有多个磁场发生装置的外部磁控系统，所述多个磁场发生装置包括两个外部磁球；利用所述外部磁控系统控制所述外部磁球，使其磁场方向与所述磁性胶囊的磁化方向平行，并使其沿与外部磁球的磁场方向平行的第一运动方向移动，以在第一运动方向上移动所述磁性胶囊；生成一个外部组合磁场，用以提供在所述第一运动方向上移动所述磁性胶囊所需的磁力。
本发明授权一种操控磁性胶囊的方法在权利要求书中公布了：1.一种操控磁性胶囊的系统，用于操控磁性胶囊通过目标区域，所述系统包括： 将磁性胶囊引入目标区域，所述磁性胶囊具有经度方向，而置于所述磁性胶囊内的磁偶极子具有与所述磁性胶囊的经度方向平行的磁化方向，所述经度方向为磁性胶囊的最长尺寸方向； 配备具有多个磁场发生装置的外部磁控系统，所述多个磁场发生装置包括两个外部磁球； 利用所述外部磁控系统控制所述外部磁球，使其磁场方向与所述磁性胶囊的磁化方向平行，并使其沿与外部磁球的磁场方向平行的第一运动方向移动，以在第一运动方向上移动所述磁性胶囊； 生成一个外部组合磁场，用以提供在所述第一运动方向上移动所述磁性胶囊所需的磁力； 所述磁性胶囊的经度方向向外延伸，形成一条中心分界线，所述两个外部磁球分别位于中心分界线的两侧，且所述外部磁球在所述中心分界线上的投影位置位于所述磁性胶囊的前方； 所述两个外部磁球具有相同的磁偶极子和尺寸，且所述两个外部磁球到所述中心分界线的距离相等； 所述两个外部磁球的磁性中心与所述磁性胶囊的磁性中心处于同一个垂直面内。
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