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龙图腾网获悉空中客车运营有限公司申请的专利运输工具部件的自动组装用生产系统和控制生产系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110032150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910026729.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权运输工具部件的自动组装用生产系统和控制生产系统的方法是由弗兰克·诺伊豪斯;赖纳·席尔特;沃尔夫冈·于德斯设计研发完成，并于2019-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本运输工具部件的自动组装用生产系统和控制生产系统的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于自动组装运输工具部件1、特别是用于自动组装航空器或航天器100的结构部件的生产系统50。该生产系统50包括：具有状态传感器10的运输工具部件1，每个状态传感器10被配置成确定相应的运输工具部件1的状态数据12；定位单元2，其被配置成在安装点7处夹紧相应关联的运输工具部件1并且将相应关联的运输工具部件1移动到组装位置3；位置测量系统4，其被配置成确定每个运输工具部件1的组装位置3；力传感器5，其被配置成在组装位置3确定每个被夹紧的运输工具部件1在安装点7处的反作用力和力矩中的至少一种；以及基于计算机的控制系统30，其与运输工具部件1、定位单元2、位置测量系统4和力传感器5进行数据通信，并且被配置成基于运输工具部件1的确定的状态数据12、确定的组装位置3和确定的反作用力和力矩来控制定位单元2。

本发明授权运输工具部件的自动组装用生产系统和控制生产系统的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动组装运输工具部件1的生产系统50，该生产系统50包括： 具有状态传感器10的运输工具部件1，每个状态传感器10被配置成确定相应的运输工具部件1的状态数据12； 定位单元2，其被配置成在安装点7处夹紧相应关联的运输工具部件1并且将所述相应关联的运输工具部件1移动到组装位置3； 位置测量系统4，其被配置成确定每个运输工具部件1的所述组装位置3； 力传感器5，其被配置成在所述组装位置3确定每个被夹紧的运输工具部件1在所述安装点7处的反作用力和力矩中的至少一种；以及 基于计算机的控制系统30，其与所述运输工具部件1的所述状态传感器10、所述定位单元2、所述位置测量系统4和所述力传感器5进行数据通信，并且被配置成基于所述运输工具部件1的确定的状态数据12、确定的组装位置3和确定的反作用力和力矩来控制所述定位单元2。

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