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龙图腾网获悉北京中航智科技有限公司申请的专利一种传动系统及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111301694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010113326.0，技术领域涉及：B64D35/00；该发明授权一种传动系统及无人机是由吴艳朋;刘淑彦;张亚军设计研发完成，并于2020-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传动系统及无人机在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种传动系统及无人机，该传动系统的启发一体电机的输出端与主减速器的第一输入端连接；启发一体电机的输入端用于与控制器电连接；主减速器的第二输入端与超越离合器的输出端连接；主减速器的第一输出端用于连接外轴；第二输出端用于连接内轴，超越离合器的输入端用于与发动机的输出端连接，且发动机的输入端用于与控制器电连接，控制器在确定内轴和外轴均输出的转速达到设定转速、且发动机启动达到怠速时，控制所述启发一体电机处于退出启动机模式工作，在确定转速达到发动机对应的转速，或者发动机提速至转速时，控制启发一体电机处于发电机模式工作，应用本发明实施例的传动系统，能够降低现有技术中传动系统布置难的问题。

本发明授权一种传动系统及无人机在权利要求书中公布了：1.一种传动系统，其特征在于，包括：主减速器1、启发一体电机2、超越离合器3、发动机4和控制器； 所述启发一体电机2的输出端与所述主减速器1的第一输入端连接；所述启发一体电机2的输入端用于与控制器电连接； 所述主减速器1的第二输入端与所述超越离合器3的输出端连接；所述主减速器1的第一输出端用于连接外轴5，第二输出端用于连接内轴6，且所述内轴6内置于所述外轴5内； 所述超越离合器3的输入端用于与发动机4的输出端连接，且所述发动机4的输入端用于与所述控制器电连接，所述控制器控制启发一体电机2提升转速，并通过主减速器1驱动内轴6、外轴5的旋翼旋转，直到内轴6、外轴5的旋翼转速均超过发动机4怠速时内轴6、外轴5对应的旋翼转速，此后启动发动机4，当发动机4转速达到怠速时，控制所述启发一体电机2处于退出启动机模式工作，此后，所述控制器在确定所述内轴6和所述外轴5的旋翼转速下降到发动机4转速对应的旋翼转速，或者发动机4提速至所述内轴6和所述外轴5的旋翼转速对应的发动机转速时，控制所述启发一体电机2处于发电机模式工作； 所述控制器还用于在确定需要关闭所述发动机4时，降低所述发动机4的转速后，将所述启发一体电机2的发电机模式更改为启动机模式，待更改成功后，关闭所述发动机4，再次将所述启发一体电机2的启动机模式更改为发电机模式，以使所述启发一体电机2进行馈能制动。

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