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龙图腾网获悉深圳盈特创智能科技有限公司申请的专利一种步进电机驱动电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111355408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010274439.9，技术领域涉及：H02P8/12；该发明授权一种步进电机驱动电路是由瞿晗昕;吴进坤;唐波;董晓勇;向杨;皮峰;冉亚林;罗鹏;陈轲;毛巧运;王义设计研发完成，并于2020-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进电机驱动电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种步进电机驱动电路，包括MCU、A相H桥驱动电路和B相H桥驱动电路，MCU生成用于控制步进电机的A相线圈及B相线圈的电流方向、并由MCU两个IO口对应输出的第一控制信号及第二控制信号；A相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机A相线圈的两端对应连接，A相H桥驱动电路接收第一控制信号并根据第一控制信号控制步进电机的A相线圈的电流方向；B相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机B相线圈的两端对应连接，B相H桥驱动电路接收第二控制信号并根据第二控制信号控制步进电机的B相线圈的电流方向。本发明仅利用MCU的2个IO口即可实现步进电机的两相四拍驱动控制，从而减少了MCU的IO口的使用。

本发明授权一种步进电机驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括有： 一MCU，其生成用于控制步进电机的A相线圈及B相线圈的电流方向的第一控制信号及第二控制信号，所述MCU两个IO口对应输出所述第一控制信号及第二控制信号； 一A相H桥驱动电路，该A相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机A相线圈的两端一一对应连接，所述A相H桥驱动电路接收所述第一控制信号并根据所述第一控制信号控制步进电机的A相线圈的电流方向； 一B相H桥驱动电路，该B相H桥驱动电路的两个输出接口与步进电机B相线圈的两端一一对应连接，所述B相H桥驱动电路接收所述第二控制信号并根据所述第二控制信号控制步进电机的B相线圈的电流方向； 所述A相H桥驱动电路包括有PNP型三极管Q1、NPN型三极管Q2、NPN型三极管Q3、PNP型三极管Q4、PNP型三极管Q5、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7，三极管Q1的发射极、三极管Q4的发射极与第一直流电源连接，三极管Q1的基极通过电阻R4与三极管Q4的集电极连接，三极管Q1的集电极分别与电阻R1、电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与三极管Q4的基极连接，电阻R1的另一端与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极通过电阻R3、电阻R7连接至第二直流电源，三极管Q5的发射极与第二直流电源连接，三极管Q5的集电极通过电阻R6连接至三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极通过电阻R5连接至三极管Q4的集电极，三极管Q5的基极作为所述A相H桥驱动电路的输入接口与所述MCU连接，所述电阻R3、电阻R7之间的连接节点与所述A相H桥驱动电路的输入接口连接；所述三极管Q1的集电极与电阻R1之间的连接节点以及所述三极管Q4的集电极与电阻R5之间的连接节点作为所述A相H桥驱动电路的两个输出接口。

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