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龙图腾网获悉苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司申请的专利转向驱动装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111361635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010370202.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向驱动装置及车辆是由刘国中;陈召;朱传绪;陈博;杨玉杯;王生贵;李振;程昊天设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向驱动装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种转向驱动装置及车辆，涉及转向设备的技术领域。本申请的转向驱动装置包括第一支架、第二支架、第一转动件、第一编码器、第二转动件、转向电机、第二编码器、电位计和控制模块，第一转动件能转动地设于第一支架上；第一编码器设于第一支架上，并与第一转动件传动连接；第二转动件能转动地设于第二支架上；转向电机与第二转动件传动连接；第二编码器与转向电机传动连接；电位计与第二转动件传动连接。控制模块用于接收第一编码器、第二编码器和电位计的信号，并控制转向电机的运行。故本申请通过设置第一编码器、第二编码器和电位计实现电转向驱动，从而能够使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。

本发明授权转向驱动装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向驱动装置，其特征在于，包括： 第一支架和第二支架； 第一转动件，能转动地设于所述第一支架上； 第一编码器，设于所述第一支架上，并与所述第一转动件传动连接； 第二转动件，能转动地设于所述第二支架上； 转向电机，设于所述第二支架上，并与所述第二转动件传动连接，用于驱动所述第二转动件转动； 第二编码器，设于所述第二支架上，并与所述转向电机传动连接； 电位计，设于所述第二支架上，并与所述第二转动件传动连接；以及 控制模块，与所述第一编码器、所述第二编码器、所述电位计和所述转向电机电性连接，用于接收所述第一编码器、所述第二编码器和所述电位计的信号，并控制所述转向电机的运行；其中，所述控制模块基于所述第一编码器的输出信号控制转向电机启动；在此过程中，所述第二编码器和所述电位计用于辅助定位，实时检测转向电机的输出，提供负反馈信号到控制模块，对转向电机的输出进行调整； 其中，所述的转向驱动装置，还包括： 减速器，具有输入端、第一输出端和第二输出端； 第一齿轮，能转动地设于所述减速器上，并与所述第二输出端传动连接；以及 第二齿轮，能转动地设于所述第二支架上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，并与所述第二转动件传动连接，用于驱动所述第二转动件转动； 其中，所述转向电机与所述输入端传动连接，所述第二编码器与所述第一输出端传动连接； 第三支架，固定于所述第二支架上，所述第三支架上设有第三安装孔； 第二转动轴，穿设于所述第三安装孔内；以及 第三齿轮，设于所述第二转动轴上，并与所述第二齿轮啮合； 其中，所述电位计与第二转动轴传动连接； 所述第二齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮的分度圆直径，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第三齿轮的分度圆直径； 所述转向驱动装置包括： 第二轴承，具有第二轴承外圈和第二轴承内圈； 其中，所述第二支架上设有第二安装孔，所述第二轴承设于所述第二安装孔处，所述第二轴承外圈与所述第二支架固定连接，所述第二轴承内圈与所述第二齿轮和所述第二转动件固定连接。

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