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龙图腾网获悉上海安翰医疗技术有限公司申请的专利胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111643038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010664225.2，技术领域涉及：A61B1/045；该发明授权胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统是由申跃跃;张少邦;段晓东设计研发完成，并于2020-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统。该磁控装置包括磁体；第一转动组件，与磁体连接，用于带动磁体绕第一旋转轴线转动；第二转动组件，与第一转动组件连接，用于带动磁体和第一转动组件绕第二旋转轴线转动；手动驱动模块，安装于第一转动组件和或第二转动组件，用于直接带动第一转动组件和或第二转动组件转动；其中，第一旋转轴线和所述第二旋转轴线之间具有夹角。本申请提供的胶囊内窥镜的磁控装置通过手动的方式驱动第一转动组件和第二转动组件转动，不需要复杂的传动链，因此整体结构紧凑、体积小、重量轻，而且因不需要电机、减速器、控制器等部件，因此成本低，从而可以减小磁控装置的体积和降低磁控装置的成本。

本发明授权胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种胶囊内窥镜的磁控装置，用于调节胶囊内窥镜的状态，其特征在于，所述磁控装置包括： 磁体（1）； 第一转动组件（2），所述第一转动组件（2）与所述磁体（1）连接，用于带动所述磁体（1）绕第一旋转轴线（L1）转动； 第二转动组件（3），所述第二转动组件（3）与所述第一转动组件（2）连接，用于带动所述磁体（1）和所述第一转动组件（2）绕第二旋转轴线（L2）转动； 手动驱动模块，安装于所述第一转动组件（2）和或所述第二转动组件（3），用于直接带动所述第一转动组件（2）和或所述第二转动组件（3）转动； 其中，所述第一旋转轴线（L1）和所述第二旋转轴线（L2）之间具有夹角； 所述磁控装置还包括悬挂件（5），所述悬挂件（5）沿着所述第二旋转轴线（L2）设置，所述悬挂件（5）用于悬挂所述第二转动组件（3）; 所述第二转动组件（3）包括第三通孔（36），所述悬挂件（5）穿过所述第三通孔（36），且所述第二转动组件（3）可转动地安装于所述悬挂件（5）上； 所述磁控装置还包括第二端盖（4），所述第二端盖（4）设置于所述第三通孔（36）处，所述第二端盖（4）连接所述悬挂件（5）； 所述第三通孔（36）内至少设置有第二轴承（62），所述悬挂件（5）穿设于所述第二轴承（62），所述悬挂件（5）包括凸部（51），所述第二轴承（62）部分地与所述凸部（51）抵接，所述第二转动组件（3）通过所述第二轴承（62）相对所述悬挂件（5）转动； 所述第二轴承（62）至少为两个；所述第三通孔（36）的内壁设置有至少一个凸起（361），所述第二轴承（62）与所述凸起（361）抵接，且相邻的所述第二轴承（62）与所述凸起（361）间隔设置； 其中，所述第二轴承（62）包括内圈（621）和外圈（622），所述内圈（621）套设于所述悬挂件（5），所述外圈（622）与所述第二转动组件（3）的第二腔体（33）的侧壁连接；位于上方的所述第二轴承（62）的所述内圈（621）与所述第二端盖（4）抵接，所述外圈（622）与所述凸起（361）抵接；位于下方的所述第二轴承（62）的所述内圈（621）与所述凸部（51）抵接，所述外圈（622）与所述凸起（361）抵接，以使所述第二转动组件（3）能够相对所述第二端盖（4）和所述悬挂件（5）转动。

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