买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西门子工业软件有限公司申请的专利用于验证工业场景安全性的多状态模拟的方法和数据处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115956226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103173.X，技术领域涉及：G05B19/00；该发明授权用于验证工业场景安全性的多状态模拟的方法和数据处理系统是由拉斐尔·布卢门菲尔德;摩西·施维默设计研发完成，并于2020-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于验证工业场景安全性的多状态模拟的方法和数据处理系统在说明书摘要公布了：公开了用于由数据处理系统执行的生产工厂区域的防碰撞管理的模拟和处理的方法和数据处理系统。在工业场景、诸如生产过程、装配过程、材料处理、物品分类等期间，在预定义区域中，确定对象、诸如人类、生产部件、固定式和移动式机器人、AGV等的至少确定可能的空间轨迹，以及确定下述区域的静态4D结构：在所述区域中，根据对象的位置和对象将处于该位置的时间来确定对象的可能位置，以识别潜在的碰撞事件并补救那些潜在的碰撞事件。

本发明授权用于验证工业场景安全性的多状态模拟的方法和数据处理系统在权利要求书中公布了：1.一种用于对预定义区域和预定义时间段内的工业场景的安全性进行验证的多状态模拟方法，其中，所述工业场景为生产过程和或装配过程和或材料处理过程和或物品分类过程，并且其中，所述工业场景涉及对象在预定义区域和预定义时间段内的移动，所述方法包括以下步骤： a）确定所述预定义区域的静态5D结构，其中，根据对象的位置和所述对象将处于所述位置的时间来确定所述对象的可能位置； b）在所述工业场景期间，在所述预定义区域中，根据对象的空间轨迹确定所述对象在所述工业场景中不同的序列，所述对象包括人类、生产部件、固定式和移动式机器人和AGV中的至少一个； c）根据约束和或预定的标准，选出不同的序列中的一个序列用于进一步处理，所述约束和或预定的标准包括KPI、产品的交付日期以及所需资源和材料的可用性中的至少一个； d）在所述静态5D结构中根据空间轨迹为选出的一个序列更新对象的位置和时间； e）对于选出的一个序列，识别在不同时间出现在不同位置的对象的匹配，并针对预定义阈值评估所述对象在同一体积中同时出现的概率；且对概率低于所述预定义阈值的匹配进行剪枝； f）对概率高于所述预定义阈值的匹配执行详细的运动学计算，以确认概率高于所述预定义阈值的匹配是否满足预定义的安全阈值；以及 g）报告不满足所述预定义的安全阈值的匹配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西门子工业软件有限公司，其通讯地址为：以色列特拉维夫爱尔珀特市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。