珠海格力电器股份有限公司张弛获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112081895B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010877233.5，技术领域涉及：F16H53/02；该发明授权凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人是由张弛;程中甫;谷甲甲设计研发完成，并于2020-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人，其中一种凸轮轴，包括轴体，沿所述轴体的轴向，所述凸轮轴的外轮廓包括第一凸轮外轮廓段以及第二凸轮外轮廓段，所述第一凸轮外轮廓段的长轴与所述第二凸轮外轮廓段的长轴相等，且所述第一凸轮外轮廓段的短轴小于所述第二凸轮外轮廓段的短轴。根据本发明的一种凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人，沿轴体轴向上具有第一凸轮外轮廓段线、第二凸轮外轮廓段线，由于第二凸轮外轮廓段线的短轴大于第一凸轮外轮廓段线的短轴，使凸轮轴具有不同的轮齿啮合区间，能够补偿柔轮轮齿与刚轮轮齿由于磨损降低的刚度。
本发明授权凸轮轴、波发生器、谐波减速器、机器人在权利要求书中公布了：1.一种波发生器，其特征在于，包括凸轮轴，所述凸轮轴包括轴体（1），沿所述轴体（1）的轴向，所述凸轮轴的外轮廓包括第一凸轮外轮廓段（11）以及第二凸轮外轮廓段（12），所述第一凸轮外轮廓段（11）的长轴与所述第二凸轮外轮廓段（12）的长轴相等，且所述第一凸轮外轮廓段（11）的短轴小于所述第二凸轮外轮廓段（12）的短轴；所述凸轮轴的外轮廓还包括第三凸轮外轮廓段（13），所述第一凸轮外轮廓段（11）、第二凸轮外轮廓段（12）、第三凸轮外轮廓段（13）沿所述轴体（1）的轴向依次相邻设置，所述第二凸轮外轮廓段（12）的短轴小于所述第三凸轮外轮廓段（13）的短轴；在所述凸轮轴组装形成谐波减速器后长久运行后，由于轮齿之间的磨耗导致刚性内齿轮与柔性外齿轮之间的刚度降低时，通过调整所述凸轮轴的轴体的插装深度，从而调整薄壁环（2）与所述第一凸轮外轮廓段（11）、第二凸轮外轮廓段（12）中的一个接触，所述波发生器中仅具有一个所述薄壁环（2）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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