买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江阿尔郎科技有限公司申请的专利一种平衡车用自动跟随系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111949050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010974921.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种平衡车用自动跟随系统及方法是由臧传美设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平衡车用自动跟随系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平衡车用自动跟随系统及方法，其中平衡车用自动跟随系统，包括：第一定位信号装置、第二定位信号装置、第三定位信号装置和主控制器，所述第一定位信号装置和第二定位信号装置安装于平衡车车体的前端，所述第一定位信号装置和第二定位信号装置连接于主控制器，所述第三定位信号装置由操作者携带，第三定位信号装置与第一定位信号装置、第二定位信号装置通信连接，平衡车处于平衡状态时，第一定位信号装置及第二定位信号装置均与铅垂方向具有夹角θ，第一定位信号装置及第二定位信号装置的下部靠前，上部靠后。本发明所公开的平衡车用自动跟随系统结构简单巧妙，定位跟随精度提高，跟随方法巧妙，算法简单，跟随效果提升。

本发明授权一种平衡车用自动跟随系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种平衡车用自动跟随系统，其特征在于，包括：第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）、第三定位信号装置（3）、第四定位信号装置（4）和主控制器，所述第一定位信号装置（1）和第二定位信号装置（2）安装于平衡车车体（5）的前端，所述第一定位信号装置（1）位于平衡车左侧车体的前端，第二定位信号装置（2）位于平衡车右侧车体的前端，第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）沿平衡车车体（5）的长度方向分布，第二定位信号装置（2）和第四定位信号装置（4）沿平衡车车体（5）的宽度方向分布，所述第一定位信号装置（1）和第二定位信号装置（2）连接于主控制器，所述第三定位信号装置（3）由操作者携带，第三定位信号装置（3）与第一定位信号装置（1）、第二定位信号装置（2）通信连接，平衡车处于平衡状态时，第一定位信号装置（1）及第二定位信号装置（2）均与铅垂方向具有夹角θ，第一定位信号装置（1）及第二定位信号装置（2）的下部靠前，上部靠后，第四定位信号装置（4）安装于平衡车车体上，第三定位信号装置（3）与第四定位信号装置（4）通信连接，第四定位信号装置（4）与铅垂方向具有夹角θ，第四定位信号装置（4）的下部靠前，上部靠后，平衡车的正常行进方向为前，后退方向为后，夹角θ为定位信号装置的信号发射和接收表面所在的平面与铅垂方向之间的夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江阿尔郎科技有限公司，其通讯地址为：321399 浙江省金华市永康市东城街道十里牌村九龙北路490号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。