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龙图腾网获悉浙江华源通冶金科技有限公司上海分公司申请的专利一种智能列模车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010983944.0，技术领域涉及：B66C19/00；该发明授权一种智能列模车是由董保华;王福星;胡军;张文升;张晓良;余勇设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能列模车在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能列模车，包括地面行走单元、第一支架、第二支架、钢锭摸列摸装载单元以及中柱管抓取提升机构；地面行走单元可沿地面直线行走，第一支架安装在地面行走单元上，第二支架安装在第一支架上，第二支架可在第一支架上直线行走，第二支架的行走方向与地面行走单元的行走方向相互垂直，钢锭摸列摸装载单元安装在第二支架底部且垂直向下，中柱管抓取提升机构安装在第二支架的侧面且垂直向下设置。本发明的有益效果是：本技术方案提高了生产的安全性，简化生产工艺,提高生产效率,大幅度减轻现场劳动强度,且极大的提高了特钢模铸的经济效益,可适用于大规模批量生产。

本发明授权一种智能列模车在权利要求书中公布了：1.一种智能列模车，其特征在于：包括地面行走单元1、第一支架2、第二支架3、钢锭摸列摸装载单元4以及中柱管抓取提升机构5； 所述地面行走单元1可沿地面直线行走，所述第一支架2安装在地面行走单元1上，所述第二支架3安装在第一支架2上，所述第二支架3可在第一支架2上直线行走，所述第二支架3的行走方向与地面行走单元1的行走方向相互垂直，所述钢锭摸列摸装载单元4安装在第二支架3底部且垂直向下，所述中柱管抓取提升机构5安装在第二支架3的侧面且垂直向下设置； 所述智能列模车还包括一视觉及照明系统，所述视觉及照明系统包括彩色监控相机、交换机、PLC、串口控制、固定终端显示工控机以及光源；所述一个彩色监控相机和一个光源组成一个采集单元，所述采集单元包括六组，所述钢锭摸列摸装载单元4上设有一个采集单元，所述中柱管抓取提升机构5上设有一个采集单元，所述地面行走单元1的四个边角各安装一个采集单元；所述采集单元均与交换机、PLC、串口控制和固定终端显示工控机电性连接； 所述第一支架2固定在地面行走单元1顶部，所述第一支架2为一矩形框体，所述第一支架2的两侧还设有若干对称设置的第一加强筋； 所述第二支架3包括可在第一支架2顶部移动的顶框以及安装在顶框中部的安装件； 所述钢锭摸列摸装载单元4包括第一升降结构、第一旋转结构以及第一抓手，所述第一升降结构与安装件固定，所述第一旋转结构安装在第一升降结构的底部，所述第一抓手安装在第一旋转结构的底部； 所述第一升降结构包括第一升降轨道以及驱动第一升降轨道上下移动的第一驱动缸； 所述中柱管抓取提升机构5包括第二升降结构以及安装在第二升降结构上的第一抓手； 所述第二升降结构包括第二升降轨道以及驱动第二升降轨道上下移动的第二驱动缸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华源通冶金科技有限公司上海分公司，其通讯地址为：201900 上海市宝山区毛家路31号12幢1175室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。