株式会社电装近藤胜彦获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利估计装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114514439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080070905.X，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权估计装置是由近藤胜彦;水谷玲义设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本估计装置在说明书摘要公布了：搭载于移动体的估计装置4具备获取部S10、提取部S20以及估计部S30、S35、S39。获取部针对通过搭载于移动体的雷达装置检测出的多个反射点中的每个反射点，获取反射点信息。提取部至少基于反射点信息，提取多个反射点中的通过在路面的反射而检测出的至少一个路面反射点。估计部至少基于从雷达装置到路面反射点为止的距离亦即路面反射点距离，估计搭载于移动体的雷达装置的高度亦即装置高度。
本发明授权估计装置在权利要求书中公布了：1.一种估计装置，搭载于移动体，其中，上述估计装置具备： 获取部，被构成为针对通过搭载于上述移动体的雷达装置检测出的多个反射点中的每个反射点，获取反射点信息，上述反射点信息至少包含水平角度及垂直角度、和从上述雷达装置到上述反射点为止的距离，上述水平角度及垂直角度是关于上述反射点的方位角，并且是以沿着雷达波束的中心轴的方向亦即波束方向为基准而求出的； 提取部，被构成为至少基于上述反射点信息，提取上述多个反射点中的通过在路面的反射而检测出的至少一个路面反射点； 估计部，至少基于从上述雷达装置到上述路面反射点为止的距离亦即路面反射点距离，估计搭载于上述移动体的上述雷达装置的高度亦即装置高度；以及 对应获取部，被构成为从存储对应信息的存储装置获取上述对应信息，上述对应信息表示通过设置于预先决定的多个高度亦即测定高度的上述雷达装置以最大的频率观测到的路面的位置与上述测定高度之间的对应， 上述估计部具备： 确定部，被构成为获取提取频率，确定计算位置，并根据上述对应信息将与上述计算位置对应的上述测定高度确定为上述装置高度，上述提取频率表示按照每个上述路面反射点的位置将在预先决定的获取期间提取上述路面反射点的次数相加后的值，上述计算位置表示上述提取频率最大的上述路面反射点的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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