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龙图腾网获悉上海市特种设备监督检验技术研究院申请的专利电梯制动器制动过程制动轮转角检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112027842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011076670.3，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权电梯制动器制动过程制动轮转角检测方法是由冯双昌;欧阳惠卿;常晓清;陈杰;方良设计研发完成，并于2020-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯制动器制动过程制动轮转角检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电梯制动器制动过程制动轮转角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在制动轮上接近边缘的位置设置多个等间距的标记，在电梯制动器制动的同时，使用工业摄像机对电梯制动器中制动轮的制动过程进行拍摄，并将拍摄到的由n帧图像组成的视频图像数据传入计算机，由计算机利用图像处理算法计算得到制动轮转角并进行显示。本发明实现了非接触测量，测量装置不会影响制动器的性能，无需对制动器进行破坏性的改装，安装方便，而且可以在每次计算时自动更新参数，减小了环境改变对检测系统的影响，有利于检测系统长期稳定工作。

本发明授权电梯制动器制动过程制动轮转角检测方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯制动器制动过程制动轮转角检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在制动轮上接近边缘的位置设置多个等间距的标记，在电梯制动器制动的同时，使用工业摄像机对电梯制动器中制动轮的制动过程进行拍摄，并将拍摄到的由n帧图像组成的视频图像数据传入计算机，由计算机利用图像处理算法计算得到制动轮转角并进行显示，其中，所述图像处理算法包括以下步骤： 步骤1、提取出视频图像中任意一帧图像的制动轮外轮廓边缘点的坐标，并通过最小二乘法拟合得到制动轮轮廓在图像坐标系u-v中所满足的参数方程； 步骤2、根据步骤1得到的参数方程，反解出工业摄像机的外参矩阵T'； 步骤3、对视频图像中每一帧图像的标志物进行识别，获得相邻两帧图像的转角，设第k帧图像与第k+1帧图像的转角为Δk,k+1，则转角Δk,k+1的求解包括以下步骤： 步骤301、检测第k帧图像的标志物，得到所有标志物在图像坐标系u-v下的坐标的集合，第k帧图像中第i个标志物在图像坐标系u-v下的坐标为ui,vi； 步骤302、利用外参矩阵T'的逆矩阵T'-1，将第k帧图像中所有标志物在图像坐标系u-v下的坐标变换成世界坐标系xw-yw-zw下的坐标，第k帧图像中第i个标志物在世界坐标系xw-yw-zw下的坐标为xi,yi； 步骤303、利用第k帧图像中每个标志物在世界坐标系xw-yw-zw下的坐标计算得到每个标志物的夹角，设第k帧图像中第i个标志物的夹角为θk,i，则获得第k帧图像所有夹角的集合Sk＝{θk,i:i＝1,2,…}； 步骤304、采用上述步骤301至步骤303相同的方法获得第k+1帧图像所有夹角的集合Sk+1＝{θk+1,i:i＝1,2,…}； 步骤305、利用集合Sk＝{θk,i:i＝1,2,…}及集合Sk+1＝{θk+1,i:i＝1,2,…}构造一个新的集合Ak,k+1，Ak,k+1＝{|θk,i-θk+1,j|:θk,i∈Sk,θk+1,j∈Sk+1}； 步骤306、从集合Ak,k+1中找出所有小于的值，对这些筛选出的角度求平均值，作为第k帧图像到第k+1帧图像的转角Δk,k+1； 步骤4、对所有相邻两帧图像的转角求和得到制动轮转角。

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