盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司沈岗获国家专利权
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龙图腾网获悉盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司申请的专利自动化散件拣选仓储系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112208999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011249278.4，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权自动化散件拣选仓储系统及其方法是由沈岗;龙洪锋;龙世增;蒋刚;林祥春设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动化散件拣选仓储系统及其方法在说明书摘要公布了：一种自动化散件拣选仓储系统，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；货架包括多个存货位，各存货位用于存放周转箱，周转箱包括第一外壳和第一分隔架，第一分隔架连接在第一空腔内，周转箱内形成多个第一容置通道，周转箱设有第一底板，第一底板可滑动地连接于周转箱；堆垛机包括双向伸缩叉、开箱机构和第一暂存箱，双向伸缩叉用于将存货位内的周转箱搬运至开箱机构上以及将周转箱搬运回存货位内，开箱机构可驱使第一底板打开第一容置通道，使第一容置通道内的货物掉落至第一暂存箱；传送机构用于传送货物至复合机器人；复合机器人用于传送的货物搬运至取货区。其能快速拣选特定的货物。本发明还涉及一种自动化散件拣选仓储方法。
本发明授权自动化散件拣选仓储系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化散件拣选仓储系统，其特征在于，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；该货架包括多个存货位，该存货位用于存放周转箱，该周转箱包括第一外壳和第一分隔架，该第一外壳内具有上下贯通的第一空腔，该第一分隔架固定连接在该第一空腔内，该第一分隔架与该第一外壳之间形成多个容置货物的第一容置通道，该周转箱的底部设有封堵该第一容置通道的第一底板，该第一底板可滑动地连接于该周转箱；该堆垛机包括双向伸缩叉、开箱机构和第一暂存箱，该开箱机构固定连接在该双向伸缩叉上，该双向伸缩叉用于将该存货位内的该周转箱搬运至该开箱机构上以及将该周转箱搬运回该存货位内，该开箱机构可驱使该第一底板打开该第一容置通道，使该第一容置通道内的货物掉落至该第一暂存箱；该传送机构用于传送该堆垛机拣选的该货物至该复合机器人；该复合机器人用于将该传送机构传送的货物搬运至取货区。
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