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龙图腾网获悉贝克霍夫自动化有限公司申请的专利用于链接自动化系统的控制单元的控制程序的对象的方法和开发环境获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114730257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080081460.5，技术领域涉及：G06F8/35；该发明授权用于链接自动化系统的控制单元的控制程序的对象的方法和开发环境是由斯温·戈德斯坦;亨宁·梅尔希;蒂娜·梅尔希设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于链接自动化系统的控制单元的控制程序的对象的方法和开发环境在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于将数据通信标准“开放平台通信统一架构OPCUA”的对象与自动化系统200的控制单元201的控制程序的PLC代码的对象链接的方法100，包括：在读步骤101中读入配套规范的OPCUA节点集；在实例化步骤103中为所述自动化系统200生成所述OPCUA节点集的OPCUA对象类型的OPCUA实例，并且将所述OPCUA实例组合在OPCUA实例节点集中；在对象生成步骤105中生成所述自动化系统200的控制程序的PLC代码中的PLC对象；以及在链接步骤107中将所述OPCUA实例节点集的OPCUA实例与所述控制程序的PLC代码的PLC对象链接。本发明还涉及一种用于执行方法100的开发环境211。

本发明授权用于链接自动化系统的控制单元的控制程序的对象的方法和开发环境在权利要求书中公布了：1.一种用于将数据通信标准“开放平台通信统一架构OPCUA”的对象与自动化系统（200）的控制单元（201）的控制程序的PLC代码的对象链接的方法（100），所述方法包括： 在读步骤（101）中由开发环境（211）的第一开发模块（213）读入配套规范的OPCUA节点集，其中所述OPCUA节点集包括在所述配套规范中定义的OPCUA信息模型的OPCUA对象类型的定义； 在实例化步骤（103）中为所述自动化系统（200）生成所述OPCUA节点集的OPCUA对象类型的OPCUA实例，并且将所述OPCUA实例组合在OPCUA实例节点集中，其中所述OPCUA实例节点集的生成的实例描述了所述自动化系统（200）的自动化过程的组件并且分别具有所述OPCUA节点集的OPCUA对象类型； 在对象类型生成步骤（109）中由所述第一开发模块213基于所述配套规范的OPCUA节点集的OPCUA对象类型自动生成PLC对象类型，其中为每个OPCUA对象类型生成对应的PLC对象类型； 在对象生成步骤（105）中由所述第一开发模块213基于所述OPCUA实例自动生成所述自动化系统（200）的控制程序的PLC代码中的PLC对象，其中所述PLC代码中的PLC对象描述了所述自动化系统（200）的自动化过程的组件并且分别具有PLC对象类型，以及其中分别描述所述自动化过程的相同组件的PLC对象和OPCUA实例具有相同的数据结构；以及 在链接步骤（107）中将所述OPCUA实例节点集的OPCUA实例与所述控制程序的PLC代码的PLC对象链接，其中每个OPCUA实例都恰好与在所述控制程序中描述所述自动化系统（200）的自动化过程的相同组件的PLC对象链接，其中OPCUA实例和PLC对象分别作为连贯单元被链接，其中通过OPCUA实例和PLC对象之间的链接将所述OPCUA实例的子单元与所述PLC对象的对应子单元链接，以及其中通过将所述OPCUA实例节点集的OPCUA实例与所述PLC代码的PLC对象链接，导致能够通过执行所述OPCUA实例来访问所述PLC对象的信息。

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