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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制装置以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112904797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011391455.2，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权数值控制装置以及控制方法是由泽冈浩贵设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本数值控制装置以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种数值控制装置，其以从指令解析单元接收到的切削指令所示的指令坐标值使机床切削，该数值控制装置具备：使上述机床对切削出的测试工件的形状进行机上测定，取得表示测定到的上述测试工件的形状的测定数据的测定单元；基于上述切削指令所示的指令形状和由上述测定单元取得的上述测定数据，计算对由在切削中作用于上述机床的力和速度所产生的动态误差进行校正的动态校正参数的动态校正参数计算单元；基于计算出的上述动态校正参数，对上述指令坐标值校正上述动态误差的动态校正单元，上述动态校正参数计算单元根据上述指令形状与上述测定数据的比较仅取得上述动态误差，根据取得的上述动态误差计算上述动态校正参数。

本发明授权数值控制装置以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数值控制装置，其以从指令解析单元接收到的切削指令所表示的指令坐标值使机床进行切削，其特征在于，该数值控制装置具备： 测定单元，其使上述机床对按圆形状切削出的测试工件的形状进行机上测定，取得表示测定到的上述测试工件的形状的测定数据； 动态校正参数计算单元，其基于上述切削指令所表示的指令形状和对由上述测定单元取得的上述测定数据所表示的上述测试工件的形状以圆或椭圆中的任一个进行最佳拟合而取得的上述圆或椭圆的形状，计算对在切削中由作用于上述机床的力和速度所产生的动态误差进行校正的动态校正参数；以及 动态校正单元，其基于计算出的上述动态校正参数，对上述指令坐标值校正上述动态误差， 上述测定单元取得在XY平面上对上述测试工件切削出的半径R0的孔的上述测定数据， 上述动态校正参数计算单元将椭圆最佳拟合为上述测定数据所表示的上述测试工件的形状，并取得上述椭圆的X轴、Y轴各自的半径Rx、Ry， 上述动态校正参数计算单元按照数学式1计算XY平面中的动态校正参数Wzx、Wzy， 数学式1： Wzx＝δ0Hz-Hw Wzy＝δ90Hz-Hw 其中，Hz表示从上述机床的平台到X轴为止的高度，Hw表示从上述平台到上述测试工件为止的高度，δ0和δ90表示上述测定数据所表示的加工形状位置Rxcosθ+α，Rysinθ+α的角度θ为0度和90度时的偏差量，α表示进行了最佳拟合的上述椭圆偏移了由于圆周方向的负荷而倾斜时的倾斜量的相位。

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