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龙图腾网获悉贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司申请的专利用于运行药物用分拣装置的方法以及药物用分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080092262.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于运行药物用分拣装置的方法以及药物用分拣装置是由丹尼斯·霍尔茨霍伊泽设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运行药物用分拣装置的方法以及药物用分拣装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运行药物用分拣装置的方法以及药物用分拣装置。已知的用于运行分拣装置的方法的缺点在于，在与可能布置在内部空间内的对象碰撞时会产生显著损坏。为了避免这种情况，预设了：在预先确定的事件后，用光学检测设备70创建分拣装置1的内部中的可由光学检测设备检测的移动空间的图像；将移动空间20的图像的预定区域与基准图像的对应区域相比较；根据图像和基准图像的预定区域的比较，测定在移动空间20的所检测部段中是否存在障碍物；并且基于障碍物存在的测定，提供对应的信号，这些信号例如阻止操纵仪器的行进并且要求由用户清除障碍物。

本发明授权用于运行药物用分拣装置的方法以及药物用分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种用于运行药物用分拣装置的方法，所述药物用分拣装置包括： 多个用于药瓶和或药物包装6的存放位置； 操纵仪器30，所述操纵仪器能在所述存放位置前，水平地在X方向上并且竖直地在Z方向上在移动空间20中行进，并且包括夹具31； 至少一个入库设备41、42，通过所述入库设备，能够将药瓶和或药物包装6移入所述药物用分拣装置1，并且所述夹具31能够从所述入库设备中取出药瓶和或药物包装6； 至少一个用于识别药瓶和或药物包装6的识别设备51、52； 卸载设备60，为了从所述药物用分拣装置1中出库，能由所述操纵仪器将药瓶和或药物包装6传递至所述卸载设备； 至少一个光学检测设备70，所述光学检测设备被布置在所述药物用分拣装置1中，使得所述光学检测设备能够创建所述移动空间20的图像；和 控制设备80，所述控制设备与所述操纵仪器30、所述识别设备51、52和所述光学检测设备70耦合，其特征在于， a在预先确定的事件后，用至少一个所述光学检测设备70创建能由所述光学检测设备检测的移动空间20的图像； b将所述移动空间20的图像的预定区域与基准图像的对应区域相比较； c根据所述图像和所述基准图像的预定区域的比较，测定在所述移动空间20的所检测部段中是否存在障碍物；并且 d基于在步骤c中执行的对障碍物存在的测定，提供对应的信号。

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