买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳赛安特技术服务有限公司申请的专利基于兴趣区域路标识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112560708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011507550.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于兴趣区域路标识别方法、装置及存储介质是由吴晓东设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于兴趣区域路标识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及基于兴趣区域的路标识别方法、装置及存储介质，该方法包括：将获取的原始图像通过特征提取网络提取图像中的路标的第一特征图；将所述第一特征图通过尺寸操作输出为固定大小的输出矩阵；将所述输出矩阵执行多次CBM运算后执行卷积运算得到第二特征图；将所述第二特征图进行路标的检测与识别得到基准框的类别以及坐标，将该坐标映射到原始输入图像上确定原始输入图像对应的路标的类别。本申请提供的技术方案提高识别准确率的优点。

本发明授权基于兴趣区域路标识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于兴趣区域的路标识别方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括： 将获取的原始图像执行CBM后得到CBM结果，对CBM结果按顺序执行CRes1操作、CRes2操作、CRes8操作、CRes16操作、CRes4操作得到图像中的路标的第一特征图；CRes1的结果获取方式如下：对CBM结果执行3次CBM操作后执行加权求和得到的和执行CBM操作得到第一路结果，对CBM结果执行1次CBM操作后得到第二路结果，将第一路结果和第二路结果拼接得到CRes1的结果，所述拼接用于拼接第一路结果和第二路结果的通道数，对于高度和宽度不执行拼接操作； 将所述第一特征图通过尺寸操作输出为固定大小的输出矩阵；所述尺寸操作包括感兴趣区域对齐算法操作，所述感兴趣区域对齐算法操作包括：将其划分成固定大小的块，利用双线性插值法对每块执行像素点采样操作，并对每块执行最大池化操作以得到固定大小的输出矩阵； 将所述输出矩阵执行多次CBM运算后执行卷积运算得到第二特征图； 将所述输出矩阵执行多次CBM运算后执行上采样得到采样结果，将采样结果与所述第一特征图执行加权求和，将得到的和再次执行多次CBM运算以及卷积运算得到第三特征图； 将所述采样结果与所述第一特征图执行加权求和，将得到的和再次执行多次CBM运算以及二次上采样得到二次采样结果，将二次采样结果与第一特征图执行加权求和，将得到的和执行多次CBM运算以及卷积运算得到第四特征图； 将第二特征图、第三特征图以及第四特征图分别进行道路交通标志牌的检测与识别得到基准框的类别以及坐标，将该坐标映射到原始输入图像上确定原始输入图像对应的路标的类别；其中，得到基准框的方式包括：对第二特征图、第三特征图以及第四特征图利用预先使用k均值聚类k-means算法聚类得到的多个基准框分别在得到的第二特征图、第三特征图以及第四特征图这三种不同尺度的特征图上进行道路交通标志牌的检测与识别，每种特征图上分别预测多个不同基准框的坐标和类别，所述类别用于指示道路交通标志，道路交通标志包括禁止非机动车通行、禁止行人通行、禁止驶入、禁止鸣笛； 其中，所述卷积运算由单独配置的AI芯片执行，所述卷积运算为多层卷积运算，所述AI芯片包括：分配计算处理电路以及x个计算处理电路，所述AI芯片用于获取输入数据的矩阵尺寸CI*CH，若n层卷积运算中的卷积核尺寸为3*3卷积核，则分配计算处理电路将CI*CH按CI方向划分成CIx数据块，将CIx数据块按顺序分配给x个计算处理电路，x个计算处理电路分别将接收分配到的1个数据块与第i层卷积核执行第i层卷积运算得到第i卷积结果，将第i卷积结果的边缘2列的结果发送至分配处理电路，x个计算处理电路将第i层卷积结果与第i+1层卷积核执行卷积运算得到第i+1卷积结果，将第i+1卷积结果发送至分配计算电路，分配计算处理电路将CIx－1个组合数据块与第i层卷积核执行第i层卷积运算得到第i组合结果，将第i结合结果与第i卷积结果的边缘2列的结果拼接得到第i+1结合数据块，将第i+1结合数据块与第i+1卷积核执行卷积运算得到第i+1结合结果，将第i+1结合结果插入到第i+1卷积结果边缘列之间得到第i+1层卷积结果，AI芯片依据第i+1层卷积结果执行剩余卷积层运算得到第n层卷积运算结果；所述组合数据块为，相邻2个数据块之间的4列数据组成的4*CI矩阵；n为AI芯片对应的卷积层总层数，i为卷积层的层编号，CI为矩阵的列值，CH为矩阵的行值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳赛安特技术服务有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。