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龙图腾网获悉天津精益铁安机电技术有限公司申请的专利浮动拧接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112677106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011631008.X，技术领域涉及：B25B27/14；该发明授权浮动拧接装置是由朱津汉;崔增柱;胡鹏宇;汤海轮;秦桂强;高兴达;张文凯;陈凤波;甘锦明;李海燕设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本浮动拧接装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种浮动拧接装置，包括浮动机构及其下端设置的传动机构和抓取机构，主轴上端固定套接至法兰的中部，主轴下端固定套接至滑座的上端，滑座下端固定连接至第一底板的上端，第一底板周向设置若干弹性组件，每个弹性组件的外围均套接至第一底板上，弹性组件的下端卡接至第二底板上端，传动机构的一端固定套接至第二底板的两侧壁，抓取机构外围套接至传动机构内部。本发明所述的浮动拧接装置，可在保护环拧接或接箍预拧时实现全方位浮动调节，避免因保护环或接箍与被拧接管材轴线位置不一致导致的拧接失败，使得保护环自动拧紧到位、接箍自动预拧到位，解决人工拧接效率低、品质不稳定的问题，减轻劳动强度，提高生产效率。

本发明授权浮动拧接装置在权利要求书中公布了：1.浮动拧接装置，其特征在于：包括浮动机构及其下端设置的传动机构2和抓取机构3，所述浮动机构包括法兰1、主轴4、滑座5、第一底板6、弹性组件7、第二底板8、第一限位组件9、第二限位组件10和第三限位组件11，主轴4上端固定套接至法兰1的中部，主轴4下端固定套接至滑座5的上端，且滑座5上端设置第二限位组件10，第二限位组件10的一端固定连接至法兰1的下端，滑座5下端固定连接至第一底板6的上端，第一底板6上端安装第三限位组件11，第三限位组件11位于滑座5外围，第一底板6周向设置若干弹性组件7，每个弹性组件7的外围均套接至第一底板6上，弹性组件7的下端卡接至第二底板8上端，第二底板8的横截面是U形结构，传动机构2的一端固定套接至第二底板8的两侧壁，且第二底板8的两侧壁分别设置第一限位组件9，抓取机构3外围套接至传动机构2内部； 滑座5包括第三底板501、第一气缸502、第一滑轨503、滑块504和第二滑轨505，主轴4下端套接至第三底板501中部，第一气缸502外围固定连接至第三底板501的一侧，第一气缸502的活动杆固定连接至第一底板6的一侧，第三底板501下端设置两个相互平行的第一滑轨503，第一底板6上端设置两个相互平行的第二滑轨505，第一滑轨503与第二滑轨505相互垂直设置，每个滑块504上端滑动连接至第一滑轨503外围，每个滑块504下端滑动连接至第二滑轨505外围，第三限位组件11包括相互对称设置的第二气缸1101和第三气缸1102，第二气缸1101和第三气缸1102的外围分别固定连接至第一底板6的上端，第二气缸1101和第三气缸1102的活动杆分别接触连接至第三底板501的两侧； 弹性组件7包括第一支板701、栓杆702和弹簧703，第一支板701的两端分别套接一个栓杆702，所述栓杆702的下端均穿过第一底板6后固定连接至第二底板8顶端，每个栓杆702外围均设置一个弹簧703，所述弹簧703位于第一支板701与第一底板6之间； 第一限位组件9包括第四气缸901、第五气缸902、第二支板903和第六气缸904，第四气缸901外围和第五气缸902外围均通过第二支板903固定连接至传动机构2的外围，第四气缸901和第五气缸902的活动杆均接触连接至第二底板8的底部，第六气缸904的外围固定连接至第二底板8底部，第六气缸904的活动杆穿过第二底板8底部后固定连接至第一底板6的上端； 第二限位组件10包括第七气缸1001和第八气缸1002，法兰1的横截面为L形结构，第七气缸1001和第八气缸1002外围均固定连接至第三底板501的上端，第七气缸1001的活动杆和第八气缸1002的活动杆均接触连接至法兰1的一侧。

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